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舵机PWM转模拟电压（带正反控制）
叙述上文讲到讲遥控器接收机信号转换成模拟电压，用于驱动直流无刷电机的案例。其中的信号转换器4路转换信号可用于DIY电瓶车电机的场景。有朋友做了一个履带车，左右各安装上一个直流无刷电机（直接用电瓶车电机安装）、再准备一副遥控器，讲遥控器接收机接收机接上信号转换板子，再将输出接到电机驱动器用于控制转速。这个时候有个问题就出现了。 
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