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我们有必要先了解此讨论的前提：编码器初始安装相位正确。伺服驱动器将全然“採信”电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位，无需在伺服电机 的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识，这一点也是眼下绝大多数成套供应的泛用伺服系统的实际处理方式。 电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三相接线端子之间可能的连接关系共同拥有六种，以驱动器接线端的...
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