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目录3.1 电机3.2 认识晶体管元器件3.3 控制电机正反转的H桥式电机控制电路3.3.1 使用专用IC（L298）控制电机3.4 实验活动活动一：自动回避障碍物的自走车3.1 电机直流电机内部有磁铁、转子和碳刷等组件组成，将电机的+、-极和电池相连，即可正转或逆转。电机在运转时，碳刷和整流子之间会产生火花，进而引发干扰，影响到微处理器或无线遥控器的运行。为了消除噪声，通常在碳刷电机的+、...
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