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偏差解耦控制:电机参数估计值采用估计值加上电流反馈补偿d轴电流:电机参数准确值采用准确值加上电流反馈补偿d轴电流:电机参数采用估计值加上偏差解耦控制:电机参数采用准确值加上偏差解耦控制:偏差解耦控制鲁棒性较强,但是动态性能受到影响。电流前馈补偿鲁棒性较弱,但是动态性能受影响较小。下一步准备调调偏差解耦的PI参数,看看动态性能能不能有所改善。...
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