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伺服控制的三环控制原理 我们平时使用的工业伺服，通常是成套伺服，即驱动器和电机型号存在配对关系。但有些时候，我们要用电机定转子和编码器制作非成套电机——例如机床上使用的直驱转台、永磁同步电机直接驱动的主轴。这种时候，我们需要对驱动器进行各种设置才能驱动电机。此篇文章将通过介绍伺服控制的三环控制原理入手来说明我们调式非成套伺服时需要调什么参数，为什么要这么调。 伺服电机本身是不能独立运行的，伺服电机的运行源于伺服驱动器的“驱动”。而伺服驱动器对伺服电机的驱动基于三环控制。所谓三环控制，是指控制环路包含
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