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问题关键现象： 电机抖动，无法转动 1、模块原理设计: 如上图，电机驱动采用正弦波模拟控制方式，由Host端产生DAC控制信号通过SPI总线输入到DAC进行转换，DAC输出两路相位差90的驱动波形和一路参考电压波形，经过差分放大、反相加法器、功放之后输出驱动四线电机。2、问题描述： 不接电机时，用示波器测量功率运放输出A+/B +波形为90°相位差的正弦波形，幅值相...
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