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本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下：一体化伺服电机如何保存当前参数?在H1010-01写0x65766173；H1010-01返回值如果是1则保存成功，返回值为其它值时，检查电机是否处于使能或母线电压低于额定电压80%的状态；对应报文：601 23 10 10 01 73 61 76 65什么是一体化伺服电机？一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计，使得驱动和电机适配更完美，省去了驱动器与电机之间匹配过程
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