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永磁交流伺服电机模型是强耦合，时变的非线性系统。优良的控制策略不但可以弥补硬件设计方面的不足，通过控制策略可以进一步提高系统的性能，不但使系统具有快速的动态响应和高的动、静态精度，而且系统要对参数的变化和扰动具有不敏感性。控制策略有：1.（传统控制策略）转速开环恒压频比控制、经典PID控制、磁场定向控制（矢量控制）2.（现代控制策略）直接转矩控制、滑膜变结构控制、自适应控制、非线性反馈线性化...
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