使用Haaking IDE 基于DSC28034新建ADC检测的程序

开发板

`1、使用DSC28034 湖人版开发板作为测试开发板，确定ADC的输入管脚，将待测电压信号与ADC的输入管脚相连。原理图如下所示（其中RG是电压输出口，P202是DSC28034的ADC输入管脚）：

2、新建工程，使用PWM波触发，采样通道，同时把采集到的数据通过串口发送给上位机
/******************************************************************
文档名：HX_EXAM_DSC28034_ADC_V0.0.1
D S P:dsc28034
IDE：haawking-workspace-V0.5.0
作用：采样ADCINA5通道的输入电压，ADC的触发源是pWM1A的SOC事件
说明：晶振频率为120M，adc采样为30M，采样通道为ADCINA5，采样周期为7个采样周期，
版本：V0.0.1
时间：2021年3月3日 15:48
作者：shentingting
@mail :tingting.shen@mail.haawking.com
******************************************************************/

3、程序源码
（1）ADC初始化程序

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（2）PWM初始化程序

/******************************************************************
函数名：void pwm1_gpio_init(void)
参数：无
返回值：无
作用：配置GPIO0、GPIO1为禁止上拉模式，设置GPIO0为PWM1A，GPIO1为PWM1B
******************************************************************/
void pwm1_gpio_init()
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 1; //Disable pull-up on GPIO(EPWM1)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; //设置GPIO0为PWM1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;
EDIS;
}
/******************************************************************
函数名：void pwm1_config(void)
参数：无
返回值：无
作用：配置pwm1为向上向下模式，配置产生epwm1socA事件，
******************************************************************/
void pwm1_config()
{
EPwm1Regs.TBPRD = 0x599; //设定pwm的周期是1433个TBclk时钟周期
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0x200; //比较器A为512个TBCLK时钟周期
EPwm1Regs.CMPB = 0x300; //比较器B为768个TBCLK时钟周期
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; //clear counter
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; //相位寄存器清零，是设置翻转计数器的时刻
//EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 0; //最小值
//EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = 0x10; //当时基计数器的值与周期寄存器的值相等时置位
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; //向下计数时，时基计数器的值与CMPA寄存器的值相等时清零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; //向上计数时，时基计数器的值与CMPA寄存器的值相等时置1
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR; //向下计数时，时基计数器的值与CMPB寄存器的值相等时清零
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; //向上计数时，时基计数器的值与CMPB寄存器的值相等时置1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //向上向下计数方式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; //计数寄存器装载相位寄存器禁止装载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; //当计数器的值为0时周期寄存器TBPRD装载影子寄存器的值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; //同步信号输出选择，当时基计数器等于0时，ePWMxSYNCO信号输出
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 0; //软件强制同步脉冲，写0没有效果
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_DCAEVT1SOC; //保留
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 0; //Disable EPWMx_INT generation
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 2; //当TB计数器等于周期的时候 EPWMxSOCA 脉冲将产生
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; //使能EPWMxSOCA pulse
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 0;
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL = 0;
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1;
}

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（3）串口初始化函数

/******************************************************************
函数名： void SCIA_Init(int32 Baud)
参数：int32 Baud串口波特率
返回值：无
作用：配置GPIO28、GPIO29为SCIA模式，波特率 = (low speed clock)/16*(DLH<<8+DLL)
//3Mz系统时钟 300 DLL=0x9c 600 DLL=0x4E 1200 DLL=0x27 120M系统时钟 9600 DLL=0xc3
******************************************************************/
void SCIA_Init(int32 Baud)
{
uint32 pllcr_div,pllsts_divsel,sci_timer,lospcp_lspclk;
// Enable the SCI-A clocks
uint16 fre;
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1; //使能SCIA的外设时钟的low speed clock
SysCtrlRegs.LOSPCP.bit.LSPCLK = 0x1; //low speed clock = SYSCLKOUT/4 = 120/4 = 30M
pllcr_div = SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV;
pllsts_divsel = SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL;
lospcp_lspclk = SysCtrlRegs.LOSPCP.bit.LSPCLK;
if(pllcr_div == 0)
{
pllcr_div = 1;
}
else
{
pllcr_div = pllcr_div+6;
}
if((pllsts_divsel == 0)||(pllsts_divsel == 1))
{
pllsts_divsel = 4;
}
else if(pllsts_divsel == 2)
{
pllsts_divsel = 2;
}
else if(pllsts_divsel == 3)
{
pllsts_divsel = 1;
}
if(lospcp_lspclk == 0)
{
lospcp_lspclk = 1;
}
else
{
lospcp_lspclk = 2*lospcp_lspclk;
}
sci_timer = 12000000*pllcr_div/pllsts_divsel/lospcp_lspclk;
fre = (uint16)(sci_timer/16/Baud);
// //LCR[7]=1, enable, 兼容16550 所以什么时候都可以读写
// P_SciaRegs->SCILCR.bit.DLAB = 1;
// //分频计数器高8位初始值为0
// P_SciaRegs->SCIDLH_SCIIER.SCIDLH_bits.dlh=0;
// //切换其他要写入的寄存器
// P_SciaRegs->SCILCR.bit.DLAB = 0;
// //需要设置8位数据传输不然会有问题
// P_SciaRegs->SCILCR.bit.DLS = 3;
SciaRegs.SCILCR.bit.DLAB = 1;
//分频计数器高8位初始值为0
SciaRegs.SCIDLH_SCIIER.SCIDLH_bits.DLH=(uint8)((fre>>8)&0xff);
//分频计数器低8位初始值为3
//SciaRegs.SCIRBR_SCIDLL_SCITHR.SCITHR_bits.THR =0x1D;
SciaRegs.SCIRBR_SCIDLL_SCITHR.SCIDLL_bits.DLL=(uint8)(fre&0xff);//3Mz系统时钟 300 0x9c 600 0x4E 1200 0x27 120M系统时钟 9600 0xc3 115200 0x10
//切换其他要写入的寄存器
SciaRegs.SCILCR.bit.DLAB = 0;
// SciaRegs.SCIFCR_SCIIIR.all = 0x41;
//使能发送和接受的 FIFO
SciaRegs.SCIFCR_SCIIIR.SCIFCR_bits.FIFOE=0;
//发送空中断FIFO大小设置，无FIFO
SciaRegs.SCIFCR_SCIIIR.SCIFCR_bits.TET = 0;
//需要设置8位数据传输不然会有问题
SciaRegs.SCILCR.bit.DLS = 3;
// Enable pull-ups on SCI-A pins
// P_GpioCtrlRegs->GPAPUD.bit.GPIO28 = 0;
// P_GpioCtrlRegs->GPAPUD.bit.GPIO29 = 0;
P_GpioCtrlRegs->GPAPUD.all &= 0xCFFFFFFF;
// Enable the SCI-A pins
// P_GpioCtrlRegs->GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1;
// P_GpioCtrlRegs->GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1;
P_GpioCtrlRegs->GPAMUX2.all |= 0x05000000;
// Input qual for SCI-A RX is asynch
P_GpioCtrlRegs->GPAQSEL2.bit.GPIO28 = 3;
P_GpioCtrlRegs->GPAQSEL2.bit.GPIO29 = 3;
EDIS;
}
/******************************************************************
函数名： void send_data(uint8 byteData)
参数：uint8 byteData DSP28034发送的字节
返回值：无
作用：调用此函数可以将数据发送到上位机
******************************************************************/
void send_data(uint8 byteData)
{
while(0 == P_SciaRegs->SCILSR.bit.THRE);
//数据发送寄存器
P_SciaRegs->SCIRBR_SCIDLL_SCITHR.SCITHR_bits.THR = byteData;
}

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（4）主函数加中断函数

#include
#include "dsc_config.h"
#include "hx_rv32_dev.h"
#include "hx_rv32_type.h"
#include
#include "xcustom.h"
#include "IQmathLib.h"
#include "adc.h"
#include "Epwm.h"
#include "SCI.h"
void adc_isr();
void send_str(uint8 *str);
//void _putchar(char character);
int main(void)
{
// volatile unsigned int i;
// InitFlash();
EALLOW;
P_SysCtrlRegs->INTOSC1TRIM.bit.FINETRIM = 0;
P_SysCtrlRegs->INTOSC2TRIM.bit.FINETRIM = 0;
EDIS;
InitSysCtrl(); //将PLL配置成10倍频2分频，配置系统时钟为60M
DINT;
IER_DISABLE(0xffff); //禁能所有中断
IFR_DISABLE(0xffff); //清所有中断标志位
InitPieVectTable(); //This function initializes the PIE vector table to a known state.This function must be executed after boot time.
EALLOW;
PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xffff; //清除所有中断
PieVectTable.rsvd10_1 = &adc_isr;
PieCtrlRegs.PIEIER10.all = 0xff;//使能第10组中断的，所有小中断
EDIS;
IER_ENABLE(M_INT10); //enable interrupt reg
ADC_Init();
SCIA_Init(9600);
EINT;
ERTM;
pwm1_config();
//send_data(0xdd);
while(1){
// i++;
// send_data(0xdd);
}
return 0;
}
/******************************************************************
函数名：INTERRUPT void adc_isr()
参数：无
返回值：无
作用：adc的中断服务程序，当adc的采集产生中断的时候，进入此函数处理adc采集的数据
******************************************************************/
INTERRUPT void adc_isr()
{
uint16 a;
uint8 str[20] = {0};
a = AdcResult.ADCRESULT0;
str[0] = ((uint8)(a/1000%10)+48);
str[1] = ((uint8)(a/100%10)+48);
str[2] = ((uint8)(a/10%10)+48);
str[3] = ((uint8)(a%10)+48);
str[4] = '
';
str[5] = '
';
str[6] = 0;
send_str(str);
// send_data((uint8)(a&0xff));
//send_data((uint8)((a>>8)&0xff));
// printf("%d
",a);
EALLOW;
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 0x1;
AdcRegs.ADCINTOVFCLR.bit.ADCINT1 = 0x1;
PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xffff;
EDIS;
}
void send_str(uint8 *str)
{
uint32 i;
i = strlen(str);
while(i--)
{
send_data(*str);
str++;
}
}
//void _putchar(char character){
// send_data(character);
//}
// ----------------------------------------------------------------------------