实用单片机系统MS3再分析

1.结构上，纯软件架构，并没有将一些过多的硬件外设编程放进去……扩展性很强。

2.数据封装格式上普遍采用枚举与结构体，这样清晰明了，很方便开发者阅读，其实在很多涉及操作系统的开发中枚举与结构体，这样可以提高开发者的软件水平和软件规范化.

3.采用指针结构，可以节省存储空间，动态灵活应用指针，可以简化程序，也可以提高MCU从业人员的软件水平。

4.非抢占式操作系统内核。消息处理机制比较简单，由于MCU尤其是51内部存储空间太小，不适合抢占式内核以及多任务并发处理，没有必要采用内存管理。

5.为了实现时间的精确性，满足实时性要求，具有软件定时器，可以模拟最多8个，这个软件定时器优点很大，可以做比如动画之类的东西，这样可以不受硬件定时器的数量限制，他是MS系统的标配，他的应用非常灵活，并且在MS3里面采用了两种软件定时器，一种是回调函数直接在中断里面处理，另外一种是在boot.c里处理，适合开销大的程序。甚至可以实现伪任务的概念。

6.采用了同步的消息传递进制，对任务的执行时间进行了精确的控制。

7.具有统一的按键处理，标准化了，并且软硬件费用最少，可靠性高。按键处理机制考虑了多种情况，按键扫描程序清晰简单，对长/短按键以及误按键都有良好的处理，并采用了按键映射方式。

8.多处采用了16bit的数据类型，可以有效地防止8bit下出现的一些问题，比如猜火车的情况，假如换成16bit的话临界点会到65536。

9.整体来说，作为一个操作系统更应该注重的是软件上的架构清晰，当然MS3有一些地方还是有一些混乱，但总体来说结构是很清楚，很容易让人明白的。另外作为51操作系统来说做到非抢占式内核就已经够了，没有必要对内存进行管理（尽管这个很高明），因为作为开发人员来说会尽量避免两个进程占用同一资源的情况。

10.其实如果从c51过渡到嵌入式以及手机软件开发（其实也是嵌入式），很多程序上的改变是软件架构，而非细节，细节可以慢慢学，整个软件架构的思想却是必须要养成的良好习惯，比如尽量多采用结构体、指针，使用动态指针，将数据分配在堆上有利于空间动态利用和回收，多用宏定义等。熟悉数据类型以及对编译器的要求的，熟悉Makefile,这才是关键。

这也是我这个MS系列操作系统从第一版本到现在MS3一直所强调展现的东西，清晰的软件架构，良好的编程风格，开源的精神，积极学习的态度，这是我们所推崇的。从大处着眼，小处动手，然后脱离出来总体审视上升到境界和层次，这才是做技术应该追求的！