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1、Android 定位服务
下面我们先来看看Android有关定位服务提供的支持: Android定位服务都是位于location下,上面都有相关说明,这里就不详细解析。有一点有需要说说的 是:GpsStatus.NmeaListener 官方的说法是可以读取NMEA数据,但是我这里测试发现,并没有读取到NMEA的数据。查阅过一些资料,说是google在底层并没有实现数据反馈的功能。有时间,需要查看一下源码。 3、LocationManager定位 //Edited by mythou //http://www.tsingyuan.cnn/mythou/ //获取定位服务 LocationManager locationManager = (LocationManager) this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE); //判断是否已经打开GPS模块 if (locationManager.isProviderEnabled(android.location.LocationManager.GPS_PROVIDER)) { //GPS模块打开,可以定位操作 } // 通过GPS定位 String LocateType= locationManager.GPS_PROVIDER; Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType); // 设置监听器,设置自动更新间隔这里设置1000ms,移动距离:0米。 locationManager.requestLocationUpdates(provider, 1000, 0, locationListener); // 设置状态监听回调函数。statusListener是监听的回调函数。 locationManager.addGpsStatusListener(statusListener); //另外给出 通过network定位设置 String LocateType= locationManager.NETWORK_PROVIDER; Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType); 复制代码 3、GpsStatus监听器 上面给出了定位服务的初始化设置步骤,但我们都知道GPS卫星是定期广播数据的,也就是说会定期收到卫星的GPS数据。我们并不能跟卫星主动申请数据,只能被动接收数据。(中国的北斗2倒是可以发送卫星报文给卫星)因此我们需要注册一个监听器来处理卫星返回的数据。 //Edited by mythou //http://www.tsingyuan.cnn/mythou/ private final GpsStatus.Listener statusListener = new GpsStatus.Listener() { public void onGpsStatusChanged(int event) { // GPS状态变化时的回调,获取当前状态 GpsStatus status = locationManager.getGpsStatus(null); //自己编写的方法,获取卫星状态相关数据 GetGPSStatus(event, status); } }; 复制代码 4、获取搜索到的卫星 //Edited by mythou //http://www.tsingyuan.cnn/mythou/ private void GetGPSStatus(int event, GpsStatus status) { Log.d(TAG, “enter the updateGpsStatus()”); if (status == null) { } else if (event == GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS) { //获取最大的卫星数(这个只是一个预设值) int maxSatellites = status.getMaxSatellites(); Iterator it = status.getSatellites().iterator(); numSatelliteList.clear(); //记录实际的卫星数目 int count = 0; while (it.hasNext() && count 《= maxSatellites) { //保存卫星的数据到一个队列,用于刷新界面 GpsSatellite s = it.next(); numSatelliteList.add(s); count++; Log.d(TAG, “updateGpsStatus----count=”+count); } mSatelliteNum = numSatelliteList.size(); } else if(event==GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED) { //定位启动 } else if(event==GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED) { //定位结束 } } 复制代码 上面就是从状态值里面获取搜索到的卫星数目,主要是通过status.getSatellites()实现。获取到的GpsSatellite对象, 保存到一个队列里面,用于后面刷新界面。上面是获取GPS状态监听器,除了GPS状态外,我们还需要监听一个服务, 就是:LocationListener,定位监听器,监听位置的变化。这个对做定位服务的应用来说,十分重要。 5、LocationListener监听器 //Edited by mythou //http://www.tsingyuan.cnn/mythou/ private final LocationListener locationListener = new LocationListener() { public void onLocationChanged(Location location) { //当坐标改变时触发此函数,如果Provider传进相同的坐标,它就不会被触发 updateToNewLocation(location); Log.d(TAG, “LocationListener onLocationChanged”); } public void onProviderDisabled(String provider) { //Provider被disable时触发此函数,比如GPS被关闭 Log.d(TAG, “LocationListener onProviderDisabled”); } public void onProviderEnabled(String provider) { // Provider被enable时触发此函数,比如GPS被打开 Log.d(TAG, “LocationListener onProviderEnabled”); } public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) { Log.d(TAG, “LocationListener onStatusChanged”); // Provider的转态在可用、暂时不可用和无服务三个状态直接切换时触发此函数 if (status == LocationProvider.OUT_OF_SERVICE || status == LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE) { } } }; 复制代码 位置监听回调是用来处理GPS位置发生变化的时候,自动回调的方法,我们可以从这里获取到当前的GPS数据。另外我们可以通过回调函数提供的location参数,获取GPS的地理位置信息,包括经纬度、速度、海拔等信息。 6、获取地理位置信息(经纬度、卫星数目、海拔、定位状态) //Edited by mythou //http://www.tsingyuan.cnn/mythou/ //location对象是从上面定位服务回调函数的参数获取。 mLatitude = location.getLatitude(); // 经度 mLongitude = location.getLongitude(); // 纬度 mAltitude = location.getAltitude(); //海拔 mSpeed = location.getSpeed(); //速度 mBearing = location.getBearing(); //方向 7、获取指定卫星信息(方向角、高度角、信噪比) //Edited by mythou //http://www.tsingyuan.cnn/mythou/ //temgGpsSatellite就是我们上面保存的搜索到的卫星 //方向角 float azimuth = temgGpsSatellite.getAzimuth(); //高度角 float elevation = temgGpsSatellite.getElevation(); //信噪比 float snr = temgGpsSatellite.getSnr(); 利用方向角、高度角我们可以绘画出一个二维图形,表示卫星在地球哪个方位,信噪比作用更大。一般的卫星定位测试软件,都提供了信噪比的状态图,这是表示GPS模块搜星能力的代表。 |
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