飞凌AM335x主板18个问题整理及解决思路 第一章（连载）

本文基于飞凌嵌入式AM335x嵌入式ARM主板（https://www.forlinx.com/）为基础讲解，系统采用Linux，以下问题已经在AM335x 主板上做了验证，通过本文您可以快速解决AM335x平台一些容易出错的地方，由于各个厂家提供的镜像不同，如您选择其他厂商ARM主板，请酌情参考使用。本次共整理了18个问题，由于内容较多分为两章讲解分享，本章分享第1-12问题解决思路。
为便于查询检索AM335x问题，小编列出目录，请根据您的需查询。

AM335x 应用笔记1、AM335x  Linux系统自启运行Qt程序
2、AM335x Qt程序添加背景-
3、AM335x Qt界面应用程序中取消光标的方法
4、AM335x  Linux QT视频打开不能退出问题
5、AM335x 开机LOGO连续显示的方法
6、AM335x 更改Qt界面 — FORLINX字符串
7、AM335想 更改开机画面—左上角小企鹅图标
8、AM335x  生成按键设备名keypad的方法
9 、AM335X更改GPIO的方法
10、AM335x  SPI改成CAN的方法
11、AM335x 增加串口的方法
12、AM335x解决开发板触摸不灵敏问题
13、AM335x  添加应用程序到桌面的方法
14、AM335x  解决NAND erase.chip烧写错误的方法
15、AM335x  添加LCD的方法
16、AM335x  系统自动登录方法
17、AM335x  硬件看门狗开启方法
18、AM335x  修改MAC地址

注：本文所提到的镜像、源码等，请在飞凌提供的下载资料中查询。

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正文开始：1、AM 335x Linux系统自启运行Qt程序修改的文件路径及文件名：/etc/init.d/qt.sh
比如AM335x ARM主板要开机自启动自己编写的qt应用程序Helloworld（假如程序放在文件系统的‘ / ’  目录下），我们修改一下文件末尾就行，修改如下：
修改前

修改后

说明，注释掉 ./matrix_gui -qws 2>/dev/null &（如果不注释，会有影响），然后，添加自己的应用程序。
修改完qt.sh文件保存退出，然后输入命令sync，重启开发板
注：重启AM335x 开发板前，一定要输入sync，否则，修改的文件会恢复成原样，无法生效。

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2、Qt程序添加背景
给自编的qt程序添加背景可以美化qt程序的外观，现介绍两种添加背景的方法：
1、如果单纯拷到AM335x arm板上运行显示背景，可以重写paintEvent()事件，在该事件中用画笔QPainter的方式画整个背景，该方法在把程序添加到桌面后背景无法正常显示。
    void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
    QPainter painter(this);
  painter.drawPixmap(0,0,width(),height(),QPixmap("./11.png"));
}
经验证png格式的图片可以正常显示，其他格式的例如jpg格式是无法显示的。
2、使用样式表，该方式将图片作为资源文件添加到工程中，通过读取资源文件完成背景的设置。该方式在把程序添加到桌面后依然可以正常显示。下面简介一下步骤：

（1）把背景图片作为Qt资源文件添加到项目中，在资源文件中添加前缀/image，然后将图片添加进来如下图：
注：先点击Add Prefix添加前缀，再点Add Files添加图片文件。

（2）Qt样式表可以存放以.qss为后缀的文件，所以可以在程序中调用不同的.qss文件实现不同背景的替换。在资源文件中添加“/qss”前缀，再添加资源文件，在左侧细目列表处右击添加文件，选择General中的文本文档，命名为my.qss，可以多添加几个。然后参照添加图片的方法将此文件添加到/qss前缀下。

然后编辑此文本文档，下面的代码仅供参考：
然后在MainWindow的构造函数中调用此文档即可，如下：
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    QFile file(":/qss/my.qss");
    file.open(QFile::ReadOnly);
    QStringstyleSheet=tr(file.readAll());
    qApp->setStyleSheet(styleSheet);
}
这样就可以将图片设置为背景图案了。

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3、Qt界面应用程序中取消光标的方法
在AM335x的应用程序中有光标显示，如果想要不显示光标，客户可以自己编写应用程序，然后在应用程序的主函数main中添加QWSServer::setCursorVisible(false);

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4、 Linux QT视频打开不能退出问题
问题：旧版本的AM335x系列产品Linux QT视频出现打开不能退出
注：  新版本的产品中已经没有了该问题
解决方法：去掉循环播放
修改文件系统源码： forlinxweblighttpdwebpagesshell下的脚本，将movie-once.sh脚本重新命名为movie.sh，替换掉原有的movie.sh即可。

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5、 开机LOGO连续显示的方法
现在发布的镜像烧写启动后uboot和内核的logo不是连续显示的，中间大概有5S的黑屏时间，怎样去掉这个黑屏时间呢？
这需要修改代码如下：
arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c文件中
void ecap_init(intevm_id, int profile)函数中
#if defined(CONFIG_OK335XD)
setup_pin_mux(ecap0_pin_mux);
改为：
//setup_pin_mux(ecap0_pin_mux);
重新编译内核，烧到板子上即可 。
同时可以看到有关AM335其他平台的配置内容，注释掉对应平台的内容，效果相同。

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6、更改Qt界面 —FORLINX字符串
修改AM335x的QT界面中出现的FORLINX DEMOS字符以及字符前边的logo的方法：首先，需要知道的是FORLINX DEMOS字符串修改所在的文件在rootfs文件系统下边的/forlinx/web/lighttpd/webpages/submenu.php文件中：
将其改为需要的字样保存。
其次，FORLINX DEMOS字符串前边的logo图片在的rootfs文件系统下边的/forlinx/web/lighttpd/webpages/images文件夹中，大小为30x30，png格式，制作图片替换即可。

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7、更改开机画面—左上角小企鹅图标
使用下面的方法可以将企鹅的Logo换成自己喜欢的任意图片。
首先准备一幅自己喜欢的图片，然后将背景涂成黑色。然后将该图片保存成png格式，例如linuxlogo.png。将该图片保存在/home/forlinx/work/目录下
打开虚拟机进入Ubuntu开发环境，在linuxlogo.png的同一目录下使用下面的命令：

# pngtopnm linuxlogo.png >linuxlogo.pnm
# pnmquant 224 linuxlogo.pnm> linuxlogo224.pnm
# pnmtoplainpnm linuxlogo224.pnm > linuxlogo224.ppm

运行完上面的命令之后，生成linuxlogo224.ppm文件

打开产品用户资料，拷贝src目录下的kernel-3.2.tar.bz2文件到虚拟机的/home/forlinx/work下面，然后执行以下命令。
#tar xvf kernel-3.2.tar.bz2
#mv/home/forlinx/work/linuxlogo224.ppm /kernel-3.2/drivers/video/logo/logo_linux_clut224.ppm
（最好先做好备份），然后删除同一目录下的logo_linux_clut224.c文件，
然后重新编译内核（以软件手册的编译方法为准）
编译SDIO WIFI功能的内核时：
#cp arch/arm/configs/ok335xd_evm_linux_sdio_defconfig .config
编译USB WIFI功能的内核时：
#cp arch/arm/configs/ok335xd_evm_linux_u***_defconfig .config
然后编译：
#make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm uImage
编译完成后会自动在arch/arm/boot/ 目录形成uImage文件,
将该文件拷入SD卡boot分区或烧写到nand后即可使用。
启动AM335x 主板之后就可以在屏幕左上方看到自己的Logo了。

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8、生成按键设备名keypad的方法
目前有客户咨询AM335x系列的开发板上的按键设备名keypad是怎样生成的，因为在内核驱动中找不到相对应的名字。
在内核中按键的名字使用的是gpio-keys,然后在文件系统中进行了一个系统连接名字就变成了keypad.
具体的文件是/etc/udev/rules.d/local.rules文件
该文件中的以下语句就是生成keypad的链接命令
# Create a symlink to any gpio-keys input device
SUBSYSTEM=="input", KERNEL=="event[0-9]*", ATTRS{name}=="gpio-keys", SYMLINK+="input/keypad"

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9、更改GPIO的方法
1.内核中的修改方法见gpio.patch文件。
2.具体的操作读取数值的方法
一般可以这样计算GPIOn_IOx = n*32 + x
对gpio3_9进行操作。
1)root@ok335x:~#echo 105 > /sys/class/gpio/export
2)root@ok335x:~#cat /sys/kernel/debug/gpio

可以看到在系统中注册了gpio3_9的号。
3)root@ok335x:~#cat /sys/class/gpio/gpio105/value

低电平的时候读到的数值是0
4）root@ok335x:~#cat /sys/class/gpio/gpio105/value

测试中可以通过飞线的方式给AM335x核心板上的gpio3_10的引脚一个3.3v的高电平读到的数值1.

其中可以把R78电阻拆掉了，防止这个角其他的信号对它造成影响。

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10  SPI改成CAN的方法
spi接口是可以修改成can使用的，具体的方法是在内核中修改，具体的修改内容参考spi_to_can.patch文件
注意：包含头文件

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11  增加串口的方法
通过查阅CPU手册，AM335x平台可以最多复用出6路串口，UART0 – UART5。本次以复用UART5为例，讲解如何在AM335x平台添加串口设备。

1、查阅Sitara AM335x ARM Cortex-A8 Microprocessors (MPUs) (Rev. F)手册，查看该手册中球特性的内容，该部分列举了CPU各球号对应的复用功能，搜索UART5，找到可复用为UART5的球号，选择合适的两个球号（我们CPU用的是zcz的封装模式），作为uart5_rxd与uart5_txd，如图MII1_COL在选择mode3时，功能为uart5_rxd，并对该引脚做uart5_rxd时相关的配置做了定义，比如reset state为低速（L）等等。
从实际出发，应该先考虑核心板是否把与UART5相关的球号引出，如果引出，那该引脚是否复用做其他功能，该功能可否去掉，衡量之后选择两个合适的引脚。
本次选择mii1_col与rmii1_refclk两个引脚，核心板上已经引出，但在底板上没有引出，需要飞线。
2、该平台的串口驱动已经调好，所以只需要修改板级文件即可。路径为：
kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c。
该文件中已经有UART5的pinmux配置，如下：
static structpinmux_config uart5_pin_mux_s2[] = {
{"mii1_col.uart5_rxd",OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"rmii1_refclk.uart5_txd",OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_UP | AM33XX_PULL_DISA | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW},
// {"mii1_rxerr.uart5_rtsn", OMAP_MUX_MODE5 | AM33XX_PIN_OUTPUT | AM33XX_PULL_ENBL},
// {"mii1_crs.uart5_ctsn",OMAP_MUX_MODE5 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{NULL,0},
};
注释：“OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP”是对uart5_rxd引脚的控制状态寄存器（CONTROL_MODULE REGISTERS）的配置，这三个量都是宏定义，具体的含义可在mux.h文件中查到，路径同为：kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/，通过解读，该值为01110011。
控制状态寄存器（CONTROL_MODULE REGISTERS）如何配置要参考CPU手册，AM335x ARM Cortex-A8 Microprocessors (MPUs) Technical Reference Manual (Rev. H)。该手册的第九章中的Table 9-10对CPU的各引脚的控制状态寄存器进行了列举，找到mii1_col，如下图：

转到Section 9.3.51，如下图：
可见该寄存器只有低7位可以设置，对应mii1_col.uart5_rxd配置的寄存器值为01110011，低三位对引脚的mode进行设置，mode3为uart5_rxd，其余数值在球特性部分有介绍，这里就不做详细说明了。

将板级文件里pinmux的定义配置好，再将其添加到uart_init()函数中，如下：
这样就完成了UART5的添加。

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原文链接：https://www.forlinx.com/article_view_607.html

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