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一个压力传感器,两个红外线限位器分别叫6.7,五个电机分别叫1.2.3.4.5,当传感器检测到信号,首先控制1号转五秒,五秒后此时2号开始转,通过限位器6转到一定的程度停止转动,然后在三号转动10秒,三号转动完后,二号在反转回去(根据限位器转出来多少,反转回去多少)。此时,压力传感器在一次到检测压力了,一号电机反转五秒,五秒后,四号电机根据限位器七工作,四号停后,五号工作十秒,五号停止后,四号反转,根据限位器,装出来多少,反转回去多少。
如何用单片机实现啊,像各位求教。 |
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