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[经验]

如何使用 开源硬件Banana PI BPI-R2's GPIO-s

2021-4-6 19:27:00  55 Linux GPIO 开源硬件
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BPI-R2集成MTK7623N 四核 ARM Cortex-A7 MP 支持主频1.3 ghz,BPI-R2 路由器提供丰富各种外设接口,包括 HDMI TX 高清接口, MIPI DSI 屏接口, PCIe2.0 接口, USB2.0 OTG 端口, USB3.0 端口, SATA 端口,5 千兆网口, 板载802.11a/b/g/n wIFi 无线& BT4.1蓝牙 , 并且通过mini PCI-e支持 802.11ac/n WLAN
BPI-R2 系统支持 Android5.1,并完善支持 OpenWRT,Debian linux,Ubuntu linux, Raspbian 和其他嵌入式操作系统. 尺寸与BPI-R1完全一样大小, 支持 1080P y高清视频输入,40 PIN GPIO 与 Raspberry Pi 3一致.

同香蕉派其他板一样,Banana Pi BPI-R2 也有40-pin GPIO 接口:
Banana Pi BPI-R2 的40 PIN GPIO 定义与树莓派 3 一亲,下面是 Banana Pi GPIO定义:


Banana pi BPI-R2 40 PIN GPIO 定义
GPIO Pin NameDefault Function

CON1-P01VCC-3V3

CON1-P02VCC-5V

CON1-P03I2C\_SDA0GPIO75
CON1-P04VCC-5V

CON1-P05I2C\_SCL0GPIO76
CON1-P06GND

CON1-P07PWM-003GPIO206
CON1-P08UTXD1GPIO80
CON1-P09GND

CON1-P10URXD0GPIO81
CON1-P11URXD1GPIO80
CON1-P12I2S0\_BCKGPIO74
CON1-P13UTXD0GPIO79
CON1-P14GND

CON1-P15PWM-002GPIO205
CON1-P16URTS1GPIO25
CON1-P17VCC-3V3

CON1-P18UCTS1GPIO24
CON1-P19SPI0\_MOGPIO56
CON1-P20GND

CON1-P21SPI0\_MIGPIO55
CON1-P22PCM\_CLKGPIO18
CON1-P23SPI0\_CKGPIO54
CON1-P24SPI0\_CSNGPIO53
CON1-P25GND

CON1-P26PCM\_RXGPIO20
CON1-P27I2C\_SDA1GPIO57
CON1-P28I2C\_SCL1GPIO58
CON1-P29PCM\_RSTGPIO22
CON1-P30GND

CON1-P31SPDIF\_OUTGPIO200
CON1-P32PCM\_TXGPIO21
CON1-P33I2S0\_MCLKGPIO126
CON1-P34GND

CON1-P35I2S0\_LRCKGPIO73
CON1-P36PCM\_SYNCGPIO19
CON1-P37SPDIF\_IN1GPIO202
CON1-P38I2S0\_DATA\_INGPIO72
CON1-P39GND

CON1-P40I2S0\_DATA\_OUTGPI049



有两种方式使用R2的GPIO-s:
使用调试接口/sys/devices/platform/1000b000。pinctrl/mt_gpio,参考脚本1
使用GPIO的通用接口:/sys/class/ GPIO /export和/sys/class/ GPIO /unexport,请参考脚本2

Script 1 (it can be used on Ubuntu system with kernel 4.4.x)
--------------------
    SYS_FILE=/sys/devices/platform/1000b000.pinctrl/mt_gpio
    mt_gpio_mode()
    {
       pin=$1
       mode=$2

       if [ ! -f ${SYS_FILE} ]; then
           exit 1
       fi

       echo "mode $pin $mode" > ${SYS_FILE}

       return 0   
    }

    mt_gpio_dir()
    {
       pin=$1
       dir=$2

       if [ "x${dir}" == "xout" ]; then
           dir_val=1
       else
           dir_val=0
       fi

       if [ ! -f ${SYS_FILE} ]; then
           exit 1
       fi

       echo "dir $pin $dir_val" > ${SYS_FILE}

       return 0   
    }

    mt_gpio_out()
    {
       pin=$1
       out=$2

       if [ ! -f ${SYS_FILE} ]; then
           exit 1
       fi

       echo "out $pin $out" > ${SYS_FILE}

       return 0   
    }

    mt_gpio_in()
    {
       pin=$1

       if [ ! -f ${SYS_FILE} ]; then
           exit 1
       fi

       echo "start $1" > ${SYS_FILE}
       result=`cat ${SYS_FILE} | grep "$1"`

       if [ "x${result}" == "x" ]; then
           echo "can't get $pin status"
           exit 2
       fi
       echo ${result}
       pin_val=`echo ${result} | awk -F ' |-' '{print $5}'`
       if [ ${pin_val} == "0" ] ; then
           return 0
       else
           return 1
       fi

       return 0

    }



Script 2  (it can be used on Ubuntu system with kernel 4.4.x, and LEDe with kernel 4.9.x)
----------
    #!/bin/ash

    DIR=/sys/class/gpio/

    global_gpio_offset=0

    mt_gpio_init()
    {
        pin=$1

        EXPORT=/sys/class/gpio/export
        UNEXPORT=/sys/class/gpio/unexport


        name=`ls $DIR | grep chip`
        if [ x${name} != x ]; then
            echo "chip id : $name"
        else
            echo "No available gpio chip"
            exit 1
        fi

        base=`cat ${DIR}/${name}/base`

        gpio_offset=`echo $((base+$pin))`
        global_gpio_offset=$gpio_offset

        if [ -d ${DIR}/gpio${gpio_offset} ]; then
            return 0
        else
            echo ${gpio_offset} > ${EXPORT}
        fi
    }

    mt_gpio_init $1

    if [ $2 == 'dir' ]; then
        if [ $3 == 'out' ]; then
            echo out > ${DIR}/gpio${global_gpio_offset}/direction
        else
            echo in > ${DIR}/gpio${global_gpio_offset}/direction
        fi
    elif [ $2 == 'val' ]; then
        if [ $# == 2 ]; then
            cat ${DIR}/gpio${global_gpio_offset}/value
        elif [ $# == 3 ]; then
            echo $3 >  ${DIR}/gpio${global_gpio_offset}/value
        fi   
    fi

all GPIO 定义,请参考在线文档 :

%E9%A6%99%E8%95%89%E6%B4%BE_BPI-R2#BPI-R2_GPIO_.E5.AE.9A.E4.B9.89

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