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SD 卡挂载操作代码
挂载文件系统的源代码位于 qemu-vexpress-a9/applications/mnt.c 中。在实际代码中会将块设备 sd0 中的文件系统挂载到根目录 / 上。 #include 在挂载文件系统成功之后,就可以在 msh 中使用一些常用命令体验文件系统了。 ls: 查看当前目录信息 msh />ls # 使用 ls 命令查看文件系统目录信息 Directory /: # 可以看到已经存在根目录 /mkdir: 创建文件夹 msh />mkdir rt-thread # 创建 rt-thread 文件夹msh />ls # 查看目录信息如下Directory /:rt-thread msh />echo "hello rt-thread!!!" # 将字符串输出到标准输出hello rt-thread!!!msh />echo "hello rt-thread!!!" hello.txt # 将字符串输出到 hello.txt 文件msh />lsDirectory /:rt-thread msh />cat hello.txt # 查看 hello.txt 文件的内容并输出hello rt-thread!!!rm: 删除文件夹或文件 msh />ls # 查看当前目录信息Directory /:rt-thread 了解了文件系统的一些常用命令之后,下面带领大家通过运行文件系统的一些示例程序,来熟悉文件系统的基本操作。示例程序通过使用一些 DFS 的 API 接口来实现,并将示例导出到 msh 命令,通过运行示例程序并对照示例程序源码,有利于我们尽快上手操作文件系统。 获取示例代码 文件系统的示例代码包含在 RT-Thread samples 软件包中,可以通过 Env 配置将示例代码加入到项目中,路径如下所示。 RT-Thread online packages ---> miscellaneous packages ---> samples: RT-Thread kernel and components samples ---> a filesystem_samples package for rt-thread --->将示例代码全部选中,然后退出保存并更新软件包即可将示例代码加入到工程里。 运行示例代码 在运行示例代码之前需要先输入 scons 编译一遍工程。 然后输入 ./qemu.bat 运行工程 RT-Thread 启动完成之后,按 TAB 键查看 msh 命令,文件系统 samples 命令已经导出到 msh : 然后就可以输入命令运行相应的示例代码了。 例如:执行命令 mkdir_sample 的运行结果是 msh />mkdir_samplemkdir ok!msh />lsDirectory /:dir_test QEMU SD卡的读写 QEMU 运行起来之后会在 bsp/qemu-vexpress-a9 目录下创建一个 sd.bin 文件。这是一个虚拟的 SD 卡,RT-Thread 默认的文件系统就是搭建在这个里面的。 读取 QEMU SD 卡的内容 因 sd.bin 本质上就是一个 FAT 文件系统的镜像文件,所以我们利用支持提取 FAT 格式的解压软件 7-Zip 就可以将 sd.bin 里的文件读取出来。 制作 QEMU SD 卡 在 Env 工具的 tools/fatdisk 目录下有一个打包 FAT 格式文件的工具 fatdisk.exe,我们可以利用这个工具将我们要存储到QEMU SD卡里的文件打包成 sd.bin 文件。然后用新生成的 sd.bin 替换掉 bsp/qemu-vexpress-a9 目录下原来的 sd.bin 文件即可。 打开路径 env/tools/fatdisk 并在该目录下新建文件夹 sd 打开上一步我们创建好的文件夹,放入我们需要存储到QEMU SD卡里的文件或文件夹 修改 env/tools/fatdisk 目录下 fatdisk.xml 文件为下面的内容(视频中内容有误) 然后用新生成的 sd.bin 替换掉 bsp/qemu-vexpress-a9 目录下原来的 sd.bin 文件 运行 qemu 输入 ls 可以看到我们存储到QEMU SD卡里的文件和文件夹了。 使用 RomFS RomFS 是在嵌入式设备上常用的一种文件系统,具备体积小,可靠性高,读取速度快等优点,常用来作为系统初始文件系统。但也具有其局限性,RomFS 是一种只读文件系统。 不同的数据存储方式对文件系统占用空间,读写效率,查找速度等主要性能影响极大。RomFS 使用顺序存储方式,所有数据都是顺序存放的。因此 RomFS 中的数据一旦确定就无法修改,这是 RomFS 是一种只读文件系统的原因。也由于这种顺序存放策略,RomFS 中每个文件的数据都能连续存放,读取过程中只需要一次寻址操作,就可以读入整块数据,因此 RomFS 中读取数据效率很高。 配置使能 RomFS 开启 RT-Thread 对 RomFS 的支持,并调整最大支持的文件系统类型数目。 打开 menuconfig 菜单,保证 “RT-Thread Components” → “Device virtual file system” → “Enable ReadOnly file system on flash” 为开启状态: 打开子菜单 "RT-Thread Components" → "Device virtual file system" 调整最大支持文件系统系统类型数: 生成 romfs.c 文件 由于 RomFS 是只读文件系统,所以需要放入到 RomFS 的文件都需要在系统运行前加入。我们可以将要存入 RomFS 中的文件数据放在 romfs.c 文件中,RT-Thread提供了制作 romfs.c 的 Python 脚本文件 mkromfs.py,根据用户需要加入到 RomFS 的文件和目录生成对应的数据结构。 打开 mkromfs.py 脚本文件所在路径 rt-thread/tools 并在该目录下新建文件夹 romfs 打开上一步我们创建好的文件夹,放入我们需要在 RomFS 中放置的文件或文件夹。 回到上一级目录 rt-thread/tools,在该目录下打开 Env 工具,并运行命令: python mkromfs.py romfs romfs.c 可以看到目录下成功生成 romfs.c 文件: 最后还需要生成的 romfs.c 文件拷贝在与 mnt.c 文件相同的路径 qemu-vexpress-a9/applications 内。 挂载 RomFS 在系统任务调度开始之后,通过 dfs_mount() 函数挂载 RomFS ,在添加挂载函数的文件中需添加头文件 #include "dfs_romfs.h" 我们将 qemu-vexpress-a9/applications/mnt.c 文件中的内容替换成下面的代码,即可将 RomFS 挂载到根目录。 #include 编译并运行工程之后,可以看到 RomFS 文件系统挂载成功,使用 ls 命令可以看到 RomFS 文件系统里面的文件夹和文件: 使用 RamFS RamFS 顾名思义是内存文件系统,它不能格式化,可以同时创建多个,在创建时可以指定其最大能使用的内存大小。其优点是读写速度很快,但存在掉电丢失的风险。如果一个进程的性能瓶颈是硬盘的读写,那么可以考虑在 RamFS 或 tmpfs 上进行大文件的读写操作。 RamFS 使用链式存储方式,并且数据存储在内存空间,因此 RamFS 具备了可读写文件系统的特征,同时也拥有较快的读写速度。 配置使能 RamFS 打开 menuconfig 菜单,保证 “RT-Thread Components” → “Device virtual file system” → “Enable RAM file system” 为开启状态: 挂载 RamFS 由于 RamFS 是在系统运行过程中动态创建的,所以在挂载之前我们应该先创建 RamFS ,RT-Thread 提供了创建 RamFS 的 API 接口: struct dfs_ramfs* dfs_ramfs_create(rt_uint8_t *pool, rt_size_t size)[tr]参数描述[/tr]
我们将 qemu-vexpress-a9/applications/mnt.c 文件中的内容替换成下面的代码,即可将 RamFS 挂载到根目录。 #include 编译并运行工程之后, 可以看到 RamFS 文件系统挂载成功了。然后我们使用 echo 命令创建一个文件,可以看到创建成功了。 |
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