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1 直流 电机 简介 直流电机（DM）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机） 或将机械能转换成直流电能 （直流发电机）的旋转电机。 它是能实现直流电能和机械 能互相转换的电机。当它作电 动机运行时是直流电动机，将 电能转换为机械能；作发电机 运行时是直流发电机，将机械 能转换为电能。 直流电机由转子（电枢）、定子（励磁绕组或者永磁体）、换向器、 电刷等部分构成，以其良好的调速性能以至于在矢量控制出现以前基 本占据了电机控制领域的整座江山。但随着交流电机控制技术的发展， 直流电机的弊端也逐渐显现，在很多领域都逐渐被交流电机所取代。 但如今直流电机仍然占据着不可忽视的地位，广泛用于对调速要求较 高的生产机械上，如轧钢机、电力牵引、挖掘机械、纺织机械，龙门 刨床等等，所以对直流电机的了解和研究仍然意义重大。 详情见附件。。。。。。 
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