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采用SLA7024的步进电机驱动电路(整机电路图)

2011-9-8 09:40:49  4437 步进电机 驱动
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整机全图共4张。
第一张图:步进电机驱动的主电路开关电源电路。步进电机驱动器的功率输出电路的形式同变频器主电路是相似的。每一路皆由两只IGBT管子做推挽式输出,在管子上也反向并联了二极管,以提供反向电流的通路,进而保护IGBT管子的安全。IGBT管子的过流保护信号由AR1、BR1两只电阻上取得,此两只电阻将流经IGBT管子的电流信号转化为电压信号,经后级保护电路处理,送入单片机。开关电源输出的+5V,作为单片机的电源。另外,+5V、-5V还作为保护电路的双电路供电。一路+15V电源,经PIC和PT1转化为四路15V电源,供四路驱动电路用。
第二张图:驱动电源及端子信号来源。由电源板来的+15V电源,经NE555时基电路振荡逆变,开关变压器PT1四个次级绕组输出四组互相隔离的15V直流电压,供驱动IC的供电;
第三张图:步进电机驱动器的脉冲驱动电路及步时电机的工作电流设定电路等。驱动IC采用IS2110S专用的驱动芯片,单片机输出的四路脉冲信号经由74LS08四二输入与门电路处理后,送入四片IS2110S驱动电路,经光电隔离和功率放大后,送放逆变功率电路,输入步进脉冲到步时电机;
第四张图:CPU(单片机)电路和控制端子内电路图。步进电机驱动器是由单片机生成四路脉冲信号,经后续电路驱动功率输出电路,进而驱动步进电机的。该图将单片机的O/I口都详细标出,便于进行分析原理和故障检测。控制端子,除步进脉冲和方向电平信号输入外,还提供步进驱动器的故障信号输出,用于故障状态的显示等。
  
  
  

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2011-9-8 09:40:49   评论 分享淘帖

相关讨论

7 个讨论
好东西 谢谢分享
2012-3-3 13:08:35 评论

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楼主辛苦了
谢谢楼主分享!!!
2012-6-3 22:31:59 评论

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路过
2012-8-19 23:57:54 评论

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{:soso_e142:}好
2012-9-23 13:55:12 评论

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这个不错啊
2012-11-9 20:06:03 评论

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谢谢楼主。。。。。。。
2013-4-11 15:31:09 评论

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