[经验]

迅为iTOP-i.MX6ULL开发板-移植OpenCv3.4.1

linzhao789

2021-1-18 12:56:22

829

本章节将介绍]

我们需要准备的资料：
1.开发板使用的是]

2.安装]

安装完成提示安装成功，作者是已经安装过了，如图]

3．]

图]

4.选择]

5.填写交叉编译器的路径，注意红色部分请填写自己的交叉编译器路径。
Operation]

6.]

7.再在]

8.至此我们配置完，现在我们需要生成]

86.3]

2.修改完成后，返回于是]

3.我们直接输入]

4.编译完成如图]

5.输入]

安装成功如图

6.进入]

]86.4 打包文件系统
1.将提供的QT文件下载完成后，放到 install 文件夹下。进入/QT/demo目录下。我们打开 opencv_pic.pro工程来看。
Ubuntu# vi opencv_pic.pro
注意 INCLUDEPATH 需要修改为自己 OpenCV 安装文件夹下的 include 路径！我们修改好后，将开始编译这个 Qt 工程

2.搭建完成后。在 Ubuntu 终端执行下面的指令来使能 Qt 交叉编译的环境变量。Ubuntu# source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
在 opencv_pic.pro 同目录下，执行 qmake 生成 Makefile，用于编译 Qt 工程，如图所示：

3.再执行 make 编译 Qt 工程，编译完成如图

4.编译完成后在当前目录生成可执行文件 opencv_pic，如图所示。

5.我们需要把 opencv_pic 和 1.bmp 图片拷贝到开发板的/home/root/目录下。

然后把 home/topeet/opencv/install/lib 目录下也就是 opencv 的安装目录下的 lib 下的库文件拷贝到开发板 Yocto 系统的 lib/目录下，如图 86.4.6 所示。

6.然后我们使用命令 tar -vcjf ./rootfs.tar.bz2 .将文件系统打包

86.5 烧写文件系统
1.烧写前，我们先来修改 mfgtools 烧写工具的一些配置。
如果您的板子是 EMMC 的，修改 cfg.init 如图所示：

如果您的板子是 NAND 的，修改 cfg.init 如图所示：

2.将 rootfs.tar.bz2 通过 ssh 软件放入 mfgtools 烧写目录 mfgtools_for_6ULLProfilesLinuxOSFirmwarefileslinux 下面，uboot 和 kernel 使用 i.MX6ULL 终结者光盘资料里开发板系统镜像下面的镜像，如图所示路径的文件

3.拨码开关 2 键拨为 1，其他键为 0，设置成 USB 串行启动，然后点击下图按钮进行烧写。

烧写完成进度条会变成绿色，如图所示：

86.6 测试开发板
如果您的板子是 EMMC 的，拨码开关拨成如图 86.6.1 所指箭头

如果您的板子是 NAND 的，拨码开关拨成如图所指箭头

然后启动进入 uboot 模式，设置选择屏幕
5 寸屏幕：setenv lcdtype 5.0
9.7 寸屏幕：setenv lcdtype 9.7
10.1 寸屏幕：setenv lcdtype 10.1
塑胶壳 7 寸屏幕：setenv lcdtype 7.0
金属框 7 寸屏幕：setenv lcdtype 1024x600
HDMI 显示器：Setenv lcdtype hdmi
保存配置的命令：saveenv
最后在输入重启命令：reset
重启完毕，我们可以看到板子启动，串口控制台输入以下命令运行程序

最终在屏幕上显示图像