电子科技大学 设计的一个基于低功耗单片机MSP430F2618 声音引导系统,系统分为 声音检测系统(主机)和移动声源系统(从机)两个子系统。主机部分利用传声器(MIC)接收从机发出的 3.2KHz 声音信号,经过前级信号调理电路,完成信号 的检测;由主机控制芯片MCU 对采集的声音信号进行处理,计算出从机当前位置信息,再利用无线模块发送指令控制从机运动。从机部分接收主机发送的位置信 息及控制指令,并运用比例积分微分(PID)控制算法及脉宽调制(PWM)完成对电机的控制,从而实现了对移动声源运动状态的控制。此次设计的声音引导系统, 基本完成设计要求,从机平均预置位置误差小于 3cm,达到了题目的基本部分要求,从机运动速度可达 10cm/s 以上,超过了题目要求。
根据题目要求,声源引导系统,可按功能划分为声音检测系统(主机)和移动声源系统(从机)两个子系统。利用声音信号,实现主机对从机进行精确定位,再通过无线模块发送指令,控制从机运动到规定的位置,并发出指示。因此实现该系统,可有以下方案可选: 方案一:基于主控制器SPCE061A 和 Atmega16 完成系统设计。在此方案中,由 SPCE061A 作为主机控制核心,利用其内部的硬件资源完成音频信号处理;再 配以无线收发模块及 LCD 显示模块完成设计。从机以 Atmega16 单片机为主控芯 片,再配以无线收发模块、电机驱动模块、声源模块等辅助电路模块完成设计。此方案,结合 SPCE061A 强大的语音处理能力和 Atmega16 强大的控制能力,可 以大大减轻系统实现的难度,尤其是语音信号的检测和处理难度。
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