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[【求助】]C51编写程序控制电机，不懂啊 求个可以控制正反转 左右转弯的程序 参考下
还有我要做红外避障小车，避障程序怎么写啊，请大侠们帮帮忙，谢谢了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:} 
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7个回答
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主要是驱动电机，小车如果想转弯，应该是两个电机，一左一右，通过电机的转速不同来控制转向，通过控制电机正反转来控制前进后退
电机可以用H桥驱动，推荐一下L298N这个芯片，可以驱动2路电机，很好用，数字信号控制，只需要单片机IO口控制就可以了 如果要人为控制只需要编一下命令，当接到相应命令后控制电机相应的转速、转向就可以了，说白了就是给L298N不同的信号组合 |
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论坛有这些资料的，你搜索下，我记得上传了好几个这方面的资料
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不懂问我，记得回复！
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在打算用啊
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2011-9-1 11:04:21
评论
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对自己有挺大帮主的
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控制方向主要用舵机来实现，其实质也是控制电机的旋转角度的问题，具体怎么开展工作看你自己了
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