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1、sin/cos差分信号是如何获取电机转子的位置信息和速度信息的?
2、hiperface编码器中关于计数器的三个用户命令有什么作用或者意义?读取到计数器的计数值有什么用处吗?(read/increment/reset counter) 3、如何理解这句话——HIPERFACE® Slaves resolve absolute position values to 5 bits within one sine/cosine period? 4、set poison和Set Position with Synchronization这两个用户命令的区别在哪里?如何理解那个偏移量?具体举例说明一下? |
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去官网看看有没有答案,有一些含义类的可以在手册文档中查找
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