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SLAM技术目前主要应用在哪些领域

2020-12-1 14:26:37  193 SLAM 无人驾驶 无人机
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  目前,SLAM(即时定位与地图构建)技术主要被运用于无人机无人驾驶机器人、AR、智能家居等领域,从各应用场景入手,促进消费升级。
  机器人
  激光+SLAM是目前机器人自主定位导航所使用的主流技术。激光测距相比较于图像和超声波测距,具有良好的指向性和高度聚焦性,是目前最可靠、稳定的定位技术。激光雷达传感器获取地图信息,构建地图,实现路径规划与导航。
  无人驾驶
  无人驾驶是近年来较火的话题之一,Google、Uber、百度等企业都在加速研发无人驾驶相关技术,抢占先机。
  随着城市物联网和智能系统的完善,无人驾驶必是大势所趋。无人驾驶利用激光雷达传感器(velodyne、IBEO等)作为工具,获取地图数据,并构建地图,规避路程中遇到的障碍物,实现路径规划。跟SLAM技术在机器人领域的应用类似,只是相比较于SLAM在机器人中的应用,无人驾驶的雷达要求和成本要明显高于机器人。
  无人机
  无人机在飞行的过程中需要知道哪里有障碍物,该怎么规避,怎么重新规划路线。显然,这是SLAM技术的应用。但无人机飞行的范围较大,所以对精度的要求不高,市面上其他的一些光流、超声波传感器可以作为辅助。
  AR
  AR通过电脑技术,将虚拟的信息应用到真实世界,真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。这一画面的实现,离不开SLAM技术的实时定位。虽然在AR行业有很多可代替技术,但是,SLAM技术是最理想的定位导航技术。

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