本帖最后由 smart555 于 2020-11-18 17:32 编辑
开发环境介绍- 主机操作系统：Ubuntu 20.04.1 LTS 64位
- 目标arm板子平台：EVB-D335+IoT-3352
- 目标ARM板子系统：Linux embfly 4.14.67
- 目标ARM板CPU支持指令集：ARMv7
- 编程语言：go 1.15.5
- 编译工具：golang编译器（Host）
项目说明：本项目，在 ubuntu 主机上用go语言编程，实现串口读取GPS模块数据，并通过golang的交叉编译，编译成在盈鹏飞 EVB-D335 板子上可以运行的可执行程序。
硬件介绍：
如上图所示是笔者手头有的GPS模块，引出的4根线，分别为：3.3V+ GND RX TX ;熟悉GPS模块的小伙伴都清楚，一般GPS模块都是串口模式输出位置信息，上面这款也一样，串口输出，波特率是4800；用串口调试软件可以看到GPS模块的输出信息：
笔者此次用的是板载的串口2，串口编号为 /dev/ttyO2,实物接线也较简单：
详细的go程序代码，就不贴出来了，放在附件方便看官下载。我是这样编译以适用EVB-D335：
- GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build go-serial.go
GOOS=linux 表示目标系统；
GOARCH=arm 表示目标硬件CPU架构；
GOARM=7 表示目标CPU支持的指令集；
go build 表示编译命令
go-serial.go 表示被编译的程序文件
执行完上面的指令，就会在当前目录生成一个可执行程序 名字为go-serial ;
ARM板子上的linux系统不用安装go语言的环境，在PC主机上用golang的交叉编译工具编译之后传到ARM板子上就可以直接运行了，这是因为golang交叉编译出来的二进制文件，只依赖于libc库，可以直接运行。如下图所示为在板子上运行效果：
当go语言遇到ARM板子，是蛮好玩的，在快乐的同时，笔者也遇到一个又一个坑，也在不断跳出坑，只盼望玩go控制ARM板卡的人越来越多，那就更好玩了。 未完待续......
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