发 帖  
原厂入驻New

已开奖——【送书福利】机器人时代已来!送你几本机器人学硬核好书

2020-11-16 16:14:52  2039 机器人 人工智能
分享
21世纪是机器人的时代。从学术研究到工程应用,机器人引起了学界和工业界越来越多的关注和兴趣。这种日益浓厚的兴趣也来源于机器人学作为一门综合性学科的多学科交叉特征,后者是创新的源泉,给社会发展带来了动力。随之而来的是大量科研文献的产生,如教材、专著和学术论文等。

下面管理员就给大家推荐几本机器人学的硬核好书,带你进入“机器人工程”这个新工科热门专业的世界!

活动规则:
在本文留言你认为机器人在未来对人类有什么帮助的看法,或能解决现存但暂时无法解决的痛点,管理员将从中挑选10位留言者,赠送以下推荐的书籍中任意一本。

活动时间:
2020.11.16——2020.12.01

以下为书籍列表及介绍:

1、机器人学导论(原书第4版)
17.png
推荐语:斯坦福大学机器人专业经典教材,是当今机器人学研究领域的经典之作。Craig教授将数学、力学和控制论等与机器人应用实践密切结合,对机器人运动学、动力学、控制和编程中的原理进行了严谨的阐述,并使用典型例题解释原理。每章附不同难度值的习题,供读者训练,有利于加深读者对机器人基本概念的理解。每章还设置有matlab编程作业,对于读者提升机器人知识的应用能力大有帮助。

2、ROS机器人开发实践
19.png
推荐语:基于ROS 2.0,国内首本内容全面、涵盖范围广的ROS中文入门书籍。本书以实践为重心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法,并且翻译了众多ROS中的图表、内容,帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发,将书中的内容用于实践。

3、ROS机器人编程实践
20.png
推荐语:本书涵盖构成ROS核心的基本运转机制和简单工具,并将展示如何使用它们创建控制机器人的软件。通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。在本书中,只要你熟悉Python,就可以动手实践。

4、ROS机器人编程:原理与应用
21.png
推荐语:本书仅使用C++,不同于其他的图书只注重实践操作,它对ROS的底层原理做了深入的解释,对一些机器人学基础知识也做了必要的介绍,对于机器人入门学习是非常有帮助的。是迄今为止已出版的ROS图书中涉及领域最为系统全面的一本,除了系统讲解ROS的内部的工作机制外,还着重介绍了移动机器人与机械臂的基本原理,以及系统集成、高级控制等方面的应用,能够让读者充分了解ROS原理以及机器人主要领域的实践应用。

全书分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化,其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制,包括基于感知的移动操作。

5、机器人建模和控制
22.png
推荐语:本书由机器人领域Top专家Mark W. Spong、SethHutchinson和M.Vidyasagar合著,是一本难得的将机器人控制和力学原理都讲得很深入和系统的书籍。结构严谨、语言精练,特别是以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融会贯通,包括运动学、雅可比矩阵、路径与轨迹规划、动力学、多变量控制及几何控制、力控制、计算机视觉及基于视觉的控制等。

另外,本书附有大量习题,可以帮助读者深入理解和掌握所学知识。因而,本书被国外很多名校选作机器人方向的教材,包括伊利诺伊大学、约翰霍普金斯大学、密歇根大学、卡内基梅隆大学、华盛顿大学、西北大学等。


6、现代机器人学:机构、规划与控制
23.png
推荐语:这是一本系统讲授机器人机构、规划与控制等方面基础知识的教材,也是两位作者历经多年科研与教学实践的呕心之作。Lynch教授与Park教授都是当前机器人学领域享誉世界的资深学者和知名专家,IEEE机器人学与自动化学会的资深讲师。

与其他同类教材不同,本书以旋量理论这一现代数学工具作为主线,串连起机器人机构、规划与控制等主题,既能直观地反映机器人本质特性,又能抓住学科的前沿。此外,本书不仅提供了反映最新学科进展的大量研究型题目,还提供了可免费下载的软件和讲课视频。对机器人基本概念及经典理论的解读非常细致翔实,而且深入浅出,这一点很方便学生自学。


7、移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法
24.png
推荐语:CMU机器人研究所阿朗佐·凯利教授的力作,本书聚焦于轮式移动机器人,介绍与构建移动机器人相关的数学基础、模型构造原理和实现方法,针对移动机器人运动控制、环境感知和智能规划所涉及的理论问题进行了深入阐述。

8、ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
25.png
推荐语:本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写,深入浅出地对基于ROS的机器人开发技术进行了全面介绍,并通过丰富的实例,详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。

本书不仅涵盖ROS的基础知识,还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介绍,内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法进行了论述。之后通过模拟的方式,先对Turtlesim的ROS组成模块进行描述,再对其他几类典型机器人的ROS组成模块进行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍,一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令,然后对ROS的功能包、节点、主题以及消息进行论述,以此来对ROS机器人操作系统的整体内容进行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能进行描述,书中还给出了相关机器人的技术资料。


9、JavaScript机器人:用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots
26.png
推荐语:以大量项目实例驱动,循序渐进讲解使用JavaScript编程和制作机器人,注重动手实践。书中详细说明了项目所需的材料,找到材料的地点以及购买材料的估计成本,并且在计划和排除项目故障的过程中会提供大量帮助,这样你可以轻松地构建本书中的项目。一旦掌握了这些项目,你就可以制作出想象到的任何机器人了。



恭喜以下留言者获得本次送书福利:
5.png
1.png
2.png
3.png
6.png
10.png
11.png
14.png
15.png
16.png

论坛管理员已通过站内私信各位所有获奖者,请获奖者们于5个工作日内添加管理员微信(elecfans_666),备注送书兑奖,进行身份验证后即可成功兑奖,逾期不候。

2
2020-11-16 16:14:52   评论 分享淘帖
28 个讨论
已经推荐给有需求的同事   多谢
2020-11-16 18:18:10 评论

举报

比如在疫情间,阿里巴巴推出的“智能疫情机器人”,通过语音识别、自然语义理解等人工智能技术,机器人可以针对疫情问题、就医注意、防护措施进行回答。对于正常用户、轻症用户来说,人工智能可以起到一定的答疑作用,避免医疗资源紧缺以及交叉感染的风险。
2020-11-16 18:20:05 评论

举报

机器人能超越人类成为做到的工作群体,也是在以后实现社会快速发展的一个重要途径。毕竟机器人拥有很多人类没有的优点,在理论上几乎没有缺点。
2020-11-17 05:42:18 评论

举报

机器人在未来极有可能成为取代人类的最大规模的工作群体,毕竟机器人拥有人类没有的很多优点,在理论上可以消除掉所有的确定
2020-11-17 05:44:02 评论

举报

民用机器人的话,目前语音机器人比较多,那种机器人做起来应该比较简单,但是实体企业用的大型机器人,做起来还是比较复杂的,需要硬件和软件的支持
2020-11-17 10:19:46 评论

举报

大家回复的不错,但我看标题似乎是将通信协议的多,算法的少。要知道机器人这块,配套硬件都不便宜啊。推荐大家可以学一下ros,确实简单。我有《ROS机器人开发实践》、《ROS机器人开发:实用案例分析》,的确不错,由浅入深。
想学notebots,最好能抽到《JavaScript机器人:用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots》。。。
2020-11-17 10:44:46 评论

举报

感觉还不错哦,公司目前正在研究四足机器人的实现,emmm  不懂 想看看这些书增加知识储备
2020-11-17 11:22:22 评论

举报

不懂想学习学习
2020-11-17 14:00:36 评论

举报

个人认为机器人对人类社会的影响,可以下从两个方面分析。

一方面,机器人本质上就是一种高级设备,功能上,在工业领域机床、传送带、转动车、叉车这类东西没有太大区别都是为生产服务的;

另一方面,是其智能化,这地方与传统设备的区别就是,可以减少人工干预,并且很多时候,效率更高。

假设一个高度自动化的机床内部如果集成了强大的AI,智商150+的那种,那他算不算机器人?

由于目前,人工智能水平较低,智商及格的AI都没有,导致机器人并不能像工业革命一样实现技术重大飞跃,

所以机器人对社会的影响,不是明显的,目前对社会的影响,主要还是体现在设备升级对社会影响上。
2020-11-17 14:22:16 评论

举报

未来机器人一定会成为人类的重要伙伴,现在应该多普及一下相应的知识。
2020-11-17 14:35:39 评论

举报

机器人未来会无私的帮助人类,成为人类最好的朋友。
2020-11-17 14:47:57 评论

举报

对于机器人的发展,现在已经有明显的感受。令我十分感到惊讶的是,现在医疗上已经有很小的机器人可以用于疏通血管堵塞,这个精度级别的机器人已经被渐渐投入使用。那么,大型的机器人现在也已经进去了各种智能设备的生产中,就像小米手机,小到一个小螺钉都是机器人全自动化。还有现在的自动化的京东快递车,无人驾驶等等。这就是机器人时代带给人类的便利。未来,我无法想象机器人时代普及带给我们生活的改变,但是有一点毋庸置疑,我很期待,机器人的发展都是向着人类生活得更好的趋势去发展的。我很有信心,我也投入到这个时代的科技产业的发展。
2020-11-17 14:49:57 评论

举报

对于机器人的发展,现在已经有明显的感受。令我十分感到惊讶的是,现在医疗上已经有很小的机器人可以用于疏通血管堵塞,这个精度级别的机器人已经被渐渐投入使用。那么,大型的机器人现在也已经进去了各种智能设备的生产中,就像小米手机,小到一个小螺钉都是机器人全自动化。还有现在的自动化的京东快递车,无人驾驶等等。这就是机器人时代带给人类的便利。未来,我无法想象机器人时代普及带给我们生活的改变,但是有一点毋庸置疑,我很期待,机器人的发展都是向着人类生活得更好的趋势去发展的。我很有信心,我也投入到这个时代的科技产业的发展。
2020-11-17 14:50:21 评论

举报

机器人的发展,特别现在在AI加持下发展更快了。例如像波士顿动力的各种仿生机器人,极大的贴近机械生命的概念,但是同时也有一部分人发出担忧,所以给出了机器人三大定律方式来约束。希望机器人的发展不会变成《黑镜》里的科幻一样,而是成为人类的助力。
2020-11-17 15:04:19 评论

举报

宇宙浩瀚,机器人必定成为探索外太空的有力工具。随着6G,VR,人工智能等技术的应用与普及,机器人行业必定会到达一个新的高度。不止是外太空,深海同样是机器人的主战场。那些环境恶劣的人类难以作业的场所,就是机器人的舞台。
另外,ROS的应用避免了我们重复造轮子的过程,相信未来的世界里,应用ROS的机器人必定十分广泛。
2020-11-17 20:51:49 评论

举报

随着机器人的到来,我们可能会将人工智能赋予到机器人身上,而我们需要处理好与机器人的关系,如何更好的去遵循机器人的三大定律,在享受机器人为我们带来便利的同时,也要同时保留对机器人的敬畏,来更好的为我们服务。
2020-11-17 21:18:39 评论

举报

希望机器人能代替护工,这样老了生病了有机器人可以护理,不用高价请护工,也不用麻烦自己的儿女看护
2020-11-18 08:41:15 评论

举报

随着人口老龄化程度的提高,护理机器人的需求会日益增高。随着智能化程度的增强,相关机器人的立法也应提上日程。
2020-11-18 09:11:13 评论

举报

机器人现在在我们生活的各个领域都已经慢慢普及应用了,不过其智能化程度还需要再提升。随着科技的发展,机器人肯定会代理人类95%以上的工作,解放人类的双手,让人类更多去追求精神层面上的东西。
2020-11-18 10:18:36 评论

举报

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容图片侵权或者其他问题,请联系本站作侵删。 侵权投诉
12下一页
发表新帖
关闭

站长推荐 上一条 /9 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表