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使用TI mmWave叠装天线传感器将传感器尺寸减小多达75% 额外资源

2020-11-6 16:23:17  365 天线传感器
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mmWave传感器如何在工厂边缘实现智能化德州仪器(ti)的毫米波(mmWave)传感器具有使用集成处理器在芯片上处理数据以进行实时决策的能力。与某些基于光或视觉的传感器相比,这种集成可以实现更小的设计。此外,仅使用一个传感器即可检测多个对象并处理数据的功能可降低总体系统成本。
使用TI mmWave传感器封装天线评估模块开始设计。  


不受灰尘,烟雾和可变照明等环境条件的影响是工厂设置中的另一个重要考虑因素。mmWave传感器可以在任何这些条件下运行-并安装在外壳塑料后面-无需外部透镜,光圈或传感器表面。所有这些属性使mmWave传感器在工业传感应用中表现良好。
TI mmWave传感器不仅可以进行距离测量智能边缘处理使工厂的机器和机器人可以与人互动并减少事故发生。例如,可以将TI mmWave传感器配置为监视机械周围特定的特定区域,定义保护区并向该区域的人发出警告。可以对这些区域进行分区,以便传感器可以根据区域的占用或人员接近程度做出相应的反应。图1展示了此功能,并在其区域标记了安全(绿色),警告(黄色)和危险(红色),以指示与机器的接近。
图1:一个人缓慢走过机器,危险信号在1m处闪烁

TI mmWave传感器不仅可以精确测量物体在其视场中的距离,而且还可以精确测量任何障碍物的相对速度。这使机器人能够根据物体接近传感器的速度采取更多的预测性动作,例如停止机器。图2显示了根据人员接近机器的速度,机器触发危险区域警告的速度。
图2:危险信号在1处触发 m当一个人缓慢行走时(a);并且在2 m一个人快走时(b)

为了提高生产率,您希望机器避免因误触发而停止。图3中的示例显示了集成跟踪算法如何使传感器准确地确定人的方向。当人离开机器时,它不会打开警告信号,也不会采取其他任何措施。
图3:由于人正离开机器,传感器未显示危险信号

简化机器人设计并加快开发速度 为了简化机器人系统的设计并减少开发时间,请访问我们的 Area Scanner实验室,该实验室具有新添加的静态对象检测算法。这样就可以检测静态对象,例如盒子,手推车或其他可能遗留在机器人“出入”区域中的设备,而忽略永久性静态对象,例如可能已经成为场景一部分的立杆。本实验在TI mmWave  IWR6843ISK,  IWR6843ISK-ODS 和 IWR6843AoP 评估模块(EVM)上运行。
使用我们的封装天线(AOP)传感器,其特征是将射频RF)天线蚀刻到芯片的封装上,与其他雷达技术相比,您可以设计出缩小75%的电路板,从而设计出更小的系统,如图所示在图4中。
图4:使用TI mmWave叠装天线传感器将传感器尺寸减小多达75%


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2020-11-6 16:23:17   评论 分享淘帖 举报

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