大连理工大学“飞驰”队进行了智能模型车系统开发与研究工作，主要工作包括车体改装、系统硬件及软件设计和控制算法研究等。
内容安排如下：本章为引言，介绍了
智能汽车的发展状况主要技术；第二章阐述了模型车体设计，主要包括主体设计思路、系统结构、机械部分及安装等；第三章分析了智能车驱动系统数学模型，研究了智能车路径识别方法、给出了智能车控制方案；第四章论述了硬件方案分析、选择与设计, 对智能车技术参数、车模整体设计制作及技术指标等进行了说明；并阐述了系统软件的各个功能模块及调试过程。第五章给出了智能车系统设计的结论。
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