51单片机直流电机的PWM速度控制程序

苏维一

2011-7-12 14:40:47 38576 单片机直流电机

`网上找到的，测试通过，发上来分享给更多人看看，

/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */
/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
***it en1=P2^0; /* L298的Enable A */
***it en2=P2^1; /* L298的Enable B */
***it s1=P2^2; /* L298的Input 1 */
***it s2=P2^3; /* L298的Input 2 */
***it s3=P2^4; /* L298的Input 3 */
***it s4=P2^5; /* L298的Input 4 */
uchar t=0; /* 中断计数器 */
uchar m1=0; /* 电机1速度值 */
uchar m2=0; /* 电机2速度值 */
uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */
/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */
void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed>=-100 && speed<=100)
{
if(index==1) /* 电机1的处理 */
{
m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */
if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */
{
s1=0;
s2=1;
}
else /* 不为负数则正转 */
{
s1=1;
s2=0;
}
}
if(index==2) /* 电机2的处理 */
{
m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */
if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */
{
s3=0;
s4=1;
}
else
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}
void delay(uint j) /* 简易延时函数 */
{
for(j;j>0;j--);
}
void main()
{
char i;
TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */
TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */
TL0=0x9B;
EA=1; /* 开中断 */
ET0=1; /* 定时器0允许中断 */
TR0=1; /* 启动定时器0 */
while(1) /* 电机实际控制演示 */
{
for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
}
}
void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */
{
if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t
if(t
t++;
if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */
}

复制代码

评分

参与人数 3	威望 +9	积分 +10	收起理由
h1654155279.7642		+ 5	您的付出是论坛的动力,感谢您一直支持!.
oyl	+ 4		原创技术先锋,加分鼓励!
胡秋阳	+ 5	+ 5	赞一个!

查看全部评分

2011-7-12 14:40:47　　评论 淘帖0 举报

相关推荐

96 个讨论

0 看看啦

2013-3-4 16:27:20 评论举报 41^# 29495227057681

0 学习

2013-4-15 21:30:29 评论举报 42^# 桐枫

0 谢谢分享！！！！

2013-4-15 21:35:39 评论举报 43^# 侑吙沒煙

0 这个还蛮容易编写的

2013-4-29 19:13:01 评论举报 44^# hgsgood

0 谢谢楼主分享

2013-4-29 19:19:06 评论举报 45^# zosoong

0

2013-4-29 19:29:09 评论举报 46^# yongaichina

0 必须有用啊

2013-4-30 08:47:47 评论举报 47^# 陈东生

0 好东西！实验过了，蛮好的~

2013-5-4 14:06:42 评论举报 48^# UltraFire

0 谢谢分享

2013-6-21 13:14:22 评论举报 49^# 陈颜平

0 想学习学习学习学习谢谢

2013-6-25 13:16:41 评论举报 50^# 华生

0 小手一抖。E币到手

2013-6-25 13:29:18 评论举报 51^# 张

0 挺好的，谢谢楼主分享

2013-6-30 23:09:09 评论举报 52^# swyxgc123

0 还不错，加点分分咯。

2013-7-1 00:02:06 评论举报 53^# 花红柳绿

0 感谢楼主！！！

2013-7-2 13:19:57 评论举报 54^# h1654155805.1197

0 不错下来看看学习一下

2013-7-2 20:25:58 评论举报 55^# wsha110

0 先收下，以后学习，呵呵

2013-7-2 21:06:07 评论举报 56^# 小梁

0 感谢分享，学习中

2013-8-11 16:06:19 评论举报 57^# 陈伟福

0 最近在学习单片机，学习一下

2013-8-15 14:20:39 评论举报 58^# allen8520427

0 {:23:}{:23:}

2013-8-20 12:46:52 评论举报 59^# xingmingsen

0 谢谢分享

2013-8-20 12:50:30 评论举报 60^# hexdho

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

发表新帖

精选推荐

嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-使用AHT20进行环境监测之AHT20传感器介绍

203 浏览 0 评论
关于中断知识学习总结笔记

761 浏览 0 评论
支持外扩sd卡功能的串口数据库模块

806 浏览 1 评论
基于瑞萨FPB-RA4E2智能床头灯项目——1编译环境搭建与点亮驱动ws2812全彩LED

743 浏览 0 评论
嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-LCD显示图片编程示例之介绍mmap

1195 浏览 0 评论

搜索历史

51单片机直流电机的PWM速度控制程序

评分

相关推荐

精选推荐

热门帖

站长推荐 /6