51单片机直流电机的PWM速度控制程序

苏维一

2011-7-12 14:40:47 38859 单片机直流电机

`网上找到的，测试通过，发上来分享给更多人看看，

/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */
/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
***it en1=P2^0; /* L298的Enable A */
***it en2=P2^1; /* L298的Enable B */
***it s1=P2^2; /* L298的Input 1 */
***it s2=P2^3; /* L298的Input 2 */
***it s3=P2^4; /* L298的Input 3 */
***it s4=P2^5; /* L298的Input 4 */
uchar t=0; /* 中断计数器 */
uchar m1=0; /* 电机1速度值 */
uchar m2=0; /* 电机2速度值 */
uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */
/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */
void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed>=-100 && speed<=100)
{
if(index==1) /* 电机1的处理 */
{
m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */
if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */
{
s1=0;
s2=1;
}
else /* 不为负数则正转 */
{
s1=1;
s2=0;
}
}
if(index==2) /* 电机2的处理 */
{
m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */
if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */
{
s3=0;
s4=1;
}
else
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}
void delay(uint j) /* 简易延时函数 */
{
for(j;j>0;j--);
}
void main()
{
char i;
TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */
TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */
TL0=0x9B;
EA=1; /* 开中断 */
ET0=1; /* 定时器0允许中断 */
TR0=1; /* 启动定时器0 */
while(1) /* 电机实际控制演示 */
{
for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
}
}
void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */
{
if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t
if(t
t++;
if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */
}

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2011-7-12 14:40:47　　评论 淘帖0 举报

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96 个讨论

0 学习~

2012-6-30 11:05:16 评论举报 21^# 明了

0 不错，试试看

2012-7-3 23:29:04 评论举报 22^# axjojo

0 收下喽~

2012-7-12 14:32:21 评论举报 23^# baishaozhe

0 楼主继续努力哦。

2012-7-12 14:42:04 评论举报 24^# oyl

0 谢谢分享

2012-7-20 23:57:28 评论举报 25^# tronbey

0 不顶不行啊

2012-7-21 18:08:14 评论举报 26^# 郭建颖

0 太好了，正需要呢

2012-7-26 15:42:44 评论举报 27^# 邵健

0

2012-8-7 14:53:38 评论举报 28^# wangyisa

0 谢谢分享……

2012-8-7 15:21:49 评论举报 29^# SS嗯嗯

0

2012-8-7 16:41:09 评论举报 30^# 陆迪

0 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

2012-8-12 15:18:34 评论举报 31^# 培哥无敌

0 不错，学习了

2012-8-12 15:44:05 评论举报 32^# tscyds

0 你好，我想您知不知道就是关于此课题的一些外国文献啊

2012-10-29 18:51:08 评论举报 33^# 朱维炜

0 看看

2012-11-28 15:15:38 评论举报 34^# likemine3

0 先收下，以后学习，呵呵

2012-11-28 16:35:29 评论举报 35^# 张鑫

0 谢谢分享！

2012-12-28 10:39:57 评论举报 36^# 刘宇

0 好资料

2012-12-28 10:43:05 评论举报 37^# 1653343207.965700

0 谢谢分享

2012-12-28 12:40:03 评论举报 38^# 林少翔

0

2012-12-28 12:41:38 评论举报 39^# lzm123321

0 不错不知 l298n是直接接io口的？？？？还是有其他的外围器件？？

2013-3-3 21:48:15 评论举报 40^# 厉明坤

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