[经验]

香橙派Orange Pi 4电脑开发板连接人体感应模块测试说明（Linux系统）

2020-9-4 16:05:35

1462 嵌入式开发板传感器 Linux

当有人进入其感应范围则输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平。输出低电平

B.可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。

三角位置是GND，中间是OUT，最右边是VCC

二、示例：
当人体感应传感器在其感应范围内检测到有人时，LED灯灭，反之灯亮。
引脚说明：
有三角白色箭头是GND，中间是s，最右边是VCC，具体要对应连接板子的pin脚位置，要看开发板的软件配置以及原理图，本文以香橙派4开发板为例：

示例应用代码：
human-ir.c
#include
#include

#define IR    5

int main(void){
      unsigned int irLevel;
      wiringPiSetup();
      pinMode(IR, INPUT);
      for (;;) {
            irLevel = digitalRead(IR);
            if(irLevel == 0)
            {
printf("人走了
");
            }
            else
            {
printf("人来了
");
            }
sleep(1);
      }
      return 0;
}

编译：
gcc human-ir.c -o human-ir -I/usr/local/include  -L/usr/local/lib -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt
可以看到当人体感应传感器在其感应范围内检测到有人时，打印“人来了”，反之打印“人走了”。