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断路器单片机系统的软件抗干扰措施
1. 单片机中I/O电路刷新 在单片机结构中,I/O电路一般靠近管芯边缘,外部的电磁噪声容易对其逻辑电路产生影响,因此一方面在硬件上采取措施,如对I/O端口加电容进行滤波,另一方面在用户程序中应定期对I/O中的寄存器进行刷新,以减少由于电磁干扰而产生的误动作。 2. 采用数字滤波技术 来自传感器的信号中常混杂各种频率的干扰信号,在信号端采用RC低通滤波器可以抑制高频干扰信号,但对低频干扰信号的滤波效果较差,而数字滤波技术可以对来自电网的极低频率的干扰信号进行滤波。数字滤波方法较多,以下仅用均方根法对输入的电流和电压数字信号进行处理分析。 均方根法是根据电工原理中连续周期交流信号的有效值的定义,将连续信号离散化,用数值积分代替连续积分,从而导出有效值与采样值之间的关系。 有效值的计算公式 利用检测电路对交流电流和交流电压信号均匀采样即将一个周期n等分,则采样周期 △t=T/n 此时 这种算法应用于连续周期交流信号时,计算精度高,抗波形畸变能力强,可以连续采样,减少单片机系统的误动,提高系统的抗电磁干扰性。采样流程见下图。 3. 设置自诊断程序 为防止单片机系统RAM区的数据被电磁干扰所破坏,可在RAM区内设置检验标志,应用自诊断程序定期对这些标志进行检验,标志正常时则程序继续执行,标志不正常时将程序导入初始化地址中,使系统复位。当然这种自诊断仅能对重点RAM内的数据进行诊断,也是一种最初级的自诊断方式。 |
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