首先我们简单了解下 MDK的编译过程,它与其它编译器的工作过程是类似的,如下图。 编译过程生成的不同文件将在后面的小节详细说明,此处先抓住主要流程来理解。 (1) 编译,MDK软件使用的编译器是 armcc 和 armasm,它们根据每个 c/c++和汇编源文件 编译成对应的以“.o”;为后缀名的对象文件(Object Code,也称目标文件),其内容主要是从源文件编译得到的机器码,包含了代码、数据以及调试使用的信息; (2) 链接,链接器 armlink 把各个.o文件及库文件链接成一个映像文件“.axf”;或“.elf”; (3) 格式转换,一般来说 Windows 或 Linux 系统使用链接器直接生成可执行映像文件 elf后,内核根据该文件的信息加载后,就可以运行程序了,但在单片机平台上,需要把该文件的内容加载到芯片上,所以还需要对链接器生成的 elf 映像文件利用格式转换器fromelf 转换成“.bin”或&“.hex”文件,交给下载器下载到芯片的 FLASH 或 ROM中。 一般情况下高端的嵌入式系统使用的都是基于Linux系统,包括Android都是基于Linux内核,不过ios系统是基于Unix系统内核。但是移动端硬件方面ARM有着绝对的话语权,目前工业控制类或者手机,强如iPhone8/iPhoneX同样都使用ARM内核的IP,只是由不同的厂商对它进行封装。
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