简单讲下外部中断(2)【带程序】【STM32】

开发板

首先，要理清楚，什么是中断。
      中断的意思是，比如CPU是主角，他正在工作，忽然间GPIO口跟他讲，这件事需要他来做。CPU就只能停止自己手头的工作，去办GPIO口分配的事情。办完了，再去做自己的事情。等到GPIO口又有事了，CPU再停下工作，来完成GPIO口送来的事情。
      每一次CPU停止工作的时候都叫做中断，GPIO口叫他做的事情叫做中断源。
      这次外部中断实验的目的是：
      使开发板上的三个按钮能控制开发板上灯泡的亮灭。按KEY0键，LED0亮，按KEY1键，LED1亮，按WK_UP键，LED0和LED1的状态就翻转一次。
      就是我们要拿GPIO口做外部中断输入。就是我们按下按键的时候，就会产生一个中断，本来主函数里面运行得好好的，一产生中断，主函数就跳到子函数里面执行让灯亮的程序。然后就一直在中断函数里面不出来了，所以灯会一直亮着。再按下按键的时候，应该就是结束中断，回到主函数里面。(个人理解)
      这个跟按键输入实验的结果一模一样。原理有什么不同呢？
      按键输入实验
   目的：通过按键来控制灯泡的亮灭。             这个实验有头文件，按键源文件，灯源文件还有main函数。
   头文件：用位带操作，给控制灯泡的GPIO口起了一个别名，比如LED0，LED1等等。给将要控制灯泡亮灭的按键起了一个别名，比如KEYO，KEY1等等。读取灯泡和按键的GPIO口的状态，我们可以用到一个读取函数GPIO_ReadInputDataBit()读取它。然后再各个按键按下的时候取个别名。比如：

除了这个，头文件里面还要有一个按键扫描函数和一个配置按键参数的函数。
接着是KEY的配置函数方面，就是，开启GPIO口所对应的时钟，然后配备GPIO口的模式，速度以及端口号。如下图

这个函数用于禁用JTAG，使用SWD，因为我们要用到的一个GPIO口PA15占用了JTAG的一个IO，所以要禁止JTAG，使PA15作为普通的IO输入。

除了一个函数，KEY文件里还有一个按键扫描函数。如下图。

这个意思应该是，以KEY0为例，读取KEY0时返回0，则表示按键就是按下了，所以返回按键按下的标志KEY_PRES。
接下来就是主函数。首先初始化延时函数，灯函数，KEY函数，然后进入switch循环。当是KEY0按下的标志时，就是LED0=!LED0，从而实现按键控制灯的亮灭的功能。

然后，外部中断也是实现了这个功能。
STM32的每一个GPIO口都可以作为中断输入口。然后，中断控制器支持19条中断/控制请求。分别是：
0-15：分别对应响应的GPIO口；
16:对应PVD输出
17:对应RTC闹钟事件
18：对应USB唤醒事件
因为STM32供GPIO口使用的中断线只有16条，而GPIO口不止16个。所以，用GPIOX.0-GPIOX.15(X=ABCDEFG)分别对应中断线的15-0。下图就是GPIO口跟中断线的映射关系图。如果我们要哪个GPIO口对应到中断线上，我们就需要配备。

配置GPIO与中断线的映射关系的函数是

使用方法如下图

这样子就把GPIOE和中断线2联系起来了。但是这个IO口的中断是通过什么方式触发的，还不知道，因为这个需要我们去初始化中断的一些参数。初始化中断的函数名如下。

例如我们可以这样配备这个函数

这个初始化函数有几个变量，首先我们要配置他是在哪一条线上。(选择范围有EXti_Line0-EXTI_Line15。)接着配置他的模式，有两种模式：中断(EXTI_Mode_Interrupt)和事件(EXTI_Mode_Event)既然是中断实验我们肯定选择中断模式的。然后我们再来配备他的触发方式，有三种模式，一种是上升沿触发，一种是下降沿触发，或者是任意电平(上升沿和下降沿触发)。最后就使能中断。
关于上升沿下降沿的说法，如下图

因为是外部中断，所以就要设置中断优先级。因为输入的外部中断那么多，总得告诉单片机哪一个先哪一个后吧。不然挤在一起，谁也没本事中断他。设置中断优先级的函数是NVIC_Init()。这个函数有几个变量，我们可以设置如下图。

配置完中断优先级后，指定了条中断线先之后，就该确定这中断线是要走去哪里的了。也就是我们应该编写中断服务函数。中断服务函数名在MDK里面已经有事先定义了。一共有六个。
分别对应中断线0,1,2,3,4,5-9,10-15。
但在编写中断服务函数之前，我们还应该确定一下，中断线上是否产生了中断。(标志是否置位)判断中断线上的状态的函数是

这个函数中还要用到一个中断标志位清除函数。如下

另外，有两个函数：EXTI_GetFlagStatus()和EXTI_ClearStatus()两个函数跟上面两个函数的作用是差不多的。但是EXTI_GetFlagStatus()要先判断这个中断是否已经使能，再去判断他的中断标志位是否置位。而EXTI_ClearStatus()是直接判断他的状态标志位。
使能中断=允许产生中断。
这两个中断的使用方法如下图：

所以，外部中断总共有五步。
1.将所有的GPIO口都配置为输入
2.开启GPIO口复用时钟，然后将GPIO口和中断线的映射关系安排好
3.初始化外部中断，设置触发条件
4.设置中断分组(NVIC)，中断事件那么多，总得先排好队才好提高打断效率。
5.编写中断服务函数。
（这个和按键输入实验不一样的一点就是，按键输入实验是用按键扫描函数检测按键的状态(是否按下)，这个是靠中断实验检测按键是否已经按下。）

中断的代码是：首先是各种头文件，写了一大堆，比如，exti.h，delay.h等等。然后，就是开始EXTIX_Init()的编写了。
说简单其实也特别简单因为里面就只有几个个小函数，第一个是配置中端线的函数EXTI_Init()，分别初始化出三条中断通道来，但是总得先知道中断通道是哪个吧。所以就用到了一个函数：GPIO_EXTILineConfig()来给GPIO口牵中断线。
因为三个按键分别对应三个通道，分别是
EXTI0_IRQHandler()和EXTI9_5IRQHandler()
和EXTI15_10IRQHandler()
然后分别给这三个通道设置中断优先级，所以，控制器大叔NVIC出场。草草将每个通道分组后，这个大函数就成立了。
然后另辟函数，名字叫做中断服务函数，给每个中断通道都分一个。然后是这样的，先延时10ms，防抖。
单片机：要我亮灯，请给我10ms发抖的时间。
然后就判断了，如果按下了哪个键，就哪个灯亮，到最后，还一定要清除中断标志位。不然的话，这个，按键就控制不了等，他就要屹立不倒，常亮不衰了。
具体代码如下图

然后再调用一个主函数。就可以了。

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