完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
我想让步进电机正转大概2秒,然后反转大概两秒,而又不影响我其他程序的正常运行,该怎么编程。
#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it F1 = P1^0; ***it F2 = P1^1; ***it F3 = P1^2; ***it F4 = P1^3; ***it led =P2^0; ***it k2 =P2^1; uchar code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; uchar code REV[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; void delay1(unsigned int xms) { unsigned int i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=112;j>0;j--); } void motor_ffw() { unsigned char i; unsigned int j; for (j=0; j<128; j++) { for (i=0; i<8; i++) { P1 = FFW[i]&0x0f; delay1(5); } } } void motor_rev() { unsigned char i; unsigned int j; for (j=0; j<128; j++) { for (i=0; i<8; i++) { P1 = REV[i]&0x0f; //È¡Êý¾Ý delay1(5); } } } void main() { P1=0xff; while(1) { motor_ffw(); motor_rev(); if(k2==0) { delay1(2); if(k2==0) { while(k2==0); led=~led; } } } }
|
|
相关推荐
2个回答
|
|
唯一的办法就是定时中断
最佳答案
|
|
|
|
用定时器,而不是延迟
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-使用AHT20进行环境监测之AHT20传感器介绍
828 浏览 0 评论
824 浏览 0 评论
861 浏览 1 评论
基于瑞萨FPB-RA4E2智能床头灯项目——1编译环境搭建与点亮驱动ws2812全彩LED
836 浏览 0 评论
嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-LCD显示图片编程示例之介绍mmap
1292 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11821 浏览 31 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-29 09:20 , Processed in 0.671960 second(s), Total 75, Slave 57 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号