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西门子直流伺服驱动器维修的故障现象，西门子直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。 因为机床的伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先将机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。 检查伺服驱动器发现，伺服驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换伺服驱动器的控制板确认故障部位在西门子直流伺服驱动器的A2板。 西门子直流伺服驱动器跟随误差故障维修结果：根据西门子6RA26系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，最后确认伺服器维修故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。 
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【⌈嵌入式机电一体化系统设计与实现⌋阅读体验】+《智能化技术在船舶维护中的应用探索》
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