NRF24L01如何发送陀螺仪数值

可以建立一个数组，用来存储陀螺仪的值，然后要发送的时候把数组的值赋给无线发送的数组里

要么拆分到temp_buf，要么结构体加共同体弄到temp_buf，这帖子里都很多人回答了，你这闭门造车呀

陀螺仪的数据填充到NRF的发送数组里即可

无线已经有一个数组，怎么把数据放到数组里面

if(p>0)//pitch:俯仰角.单位 0.01度。-9000 - 9000 对应 -90.00 -> 90.00 度
                                                                {
                                                               
                                                                tmp_buf[0]=0;
                                                                tmp_buf[1]=p/256;
                                                                tmp_buf[2]=p%256;       
                                                                q=tmp_buf[1]*256+tmp_buf[2];
                                                                printf("rnq=%drn",(int)q);
                                                                }else {      
                                                                              p=-p;
                                                                        tmp_buf[0]=1;
                                                                        tmp_buf[1]=p*100/256;
                                                                        tmp_buf[2]=p*100%256;       
                        q=-(tmp_buf[1]*256+tmp_buf[2]);
                                                                         printf("rnq=%drn",(int)q);
                                                                       }
为什么我直接在发送端还原时候的是就已经不同

首先你要发出来 p  q 的定义类型，其次你p为正没乘100，不过没啥影响

P和q我都定义成u16了

我把第一位弄成1或0用来符号的判断，后续的我都没有乘100或都乘以100  还原的数据也是不一样的

p q是u16那么他俩就不可能是负值定义成s16吧
看着感觉你的p又带小数就float吧