` 本帖最后由 umove 于 2020-6-10 07:43 编辑
1、基于 STM32F103RCT6主控,DRV8301驱动
2、支持ABZ增量编码器接口,Hall接口,预留SPI接口
3、支持RS485、CAN通讯
4、SVPWM矢量控制算法,正弦波驱动,可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机
5、支持电流环(扭矩控制)、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制 `
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谢谢分享,共同学习。。。。。。。。。。。。。。。。
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非常好的资料,对于学习理论知识和设计有很大的帮助!
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