蓝牙如何发大量数据？

        



最近快要被51822搞疯了，分享我我对百度手环OTA的分析，顺带求助蓝牙发大量数据的方法！

本人第一次接触蓝牙，蓝牙协议基本上是不懂，最近在做51822需要发大量数据，发现数据有很多丢失。

我先把数据全部拆成20字节，每次发两组10ms发一次，发现很多数据都丢失。





以下是我对百度手环OTA的分析，直接从前段时间发的微信公众号上复制下来的大家别见怪。

        

        

                话说上周末
        

        

                约了5年的女神终于答应跟我去吃饭了
        

        

                中午跟他去吃猪扒饭
        

        

                我坐在对面静静的看着她吃饭的样子
        

        

                甚可爱，就忍不住多看了几眼
        

        

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                发现我偷看之后，她脸一红
        

        

                说：你看什么呢？
        

        

                突然间,我有点紧张，不知所措
        

        

                说道：“没什么，你吃吧，我看猪扒饭呢”
        

        

                她正在扒饭的手一顿。。。抬起头看着我
        

        

                然后。。。。。
        

        

               

好言归正传，
        

        

                智能产品迅猛发展，今天我们就来揭秘百度手环。
        

        

               
        

        

                我们先来看看百度手环的OTA。
        

        

                OTA是指空中升级，百度手环的OTA使用蓝牙通过APP把.bin文件发到手环进行固件升级。这样就可以对设备进行远程升级、维护了是不是很吊。
        

        

               

51822是百度手环采用的低功耗蓝牙，下面我们解读一下他的OTA。

先看他的ROM组成。
        

        

               

可以看出来，在Flash里烧了三个代码（常见单片机只烧一个）。
        

        

                他由BOOTLOADER

APPLICATION

SOFTDEVICE三部分代码组成，

还有一部分是SWAP这部分是进行OTA时存放接收手机发过来的Bin文件的。
        

        

                SOFTDEVICE是官方提供的HEX，我们不能修改。
        

        

                nRF51822程序加载顺序
        

        

                1)SoftDevice加载;
        

        

                2)SoftDevice初始化蓝牙协议栈;
        

        

                3)SoftDevice检查0x10001014处是否保存有有效的BootLoader地址, 如果不是跳转到0x14000处的APP执行,流程结束.
        

        

                4)SoftDevice跳转到BootLoader
        

        

                5)BootLoader进行他的业务处理工作;
        

        

                6)BootLoader跳转到0x14000处的APP执行,流程结束.
        

        

               


        

        

               

        

        

                下面介绍百度手环的成个代码关于OTA的工作流程。

1：SoftDevice加载;
        

        

                2：SoftDevice初始化蓝牙协议栈;
        

        

                3：我们已经有 Bootloader了所以他检查Bootloader是不是合理
        

        

                代码： APP_ERROR_CHECK_BOOL(NRF_UICR->CLENR0 == CODE_REGION_1_START);//检测BOOTLOADER是否存在


        

        

                4：检查Bootloader标志位if (should_enter_bootloader || (wdt_reset & 0x02))
        

        

                if进入OTA模式 err_code = bootloader_dfu_start();//进入OTA里面完成：蓝牙连接，BIN传到WSAP.
        

        

                等待完成进入。
        

        

                然后进入APP（是否设置标志位都进入）
        

        

                       //跳到DFU_BANK_0_REGION_START（0x00014000） application程序存放的首地址跳过去就不会往下运行了
        

        

                       bootloader_app_start(DFU_BANK_0_REGION_START);
        

        

                5：进入APP后如果设置标志位，然后复位循环以上的。
        

        

                注意：Bootloader和Application还有SoftDevice是三个独立的代码，

其中SoftDevice是官方提供的HEX文件，（S110、S120或者S130等蓝牙协议）不可修改。
        

        

                代码分析
        

        

                这时Application工程中的触发OTA模式
        

        

                /**********************************************************************
        

        

                * User to reset the MCU & enter OTA
        

        

                ***********************************************************************/
        

        

                void trigger_ota_mode(void)
        

        

                {
        

        

               
        

        

                   sd_power_gpregret_set(0x01);//设置一个保留的寄存器为0X01(作为启动OTA的标志)
        

        

                   //reset the system and start OTA
        

        

                   NVIC_SystemReset();//复位进入OTA
        

        

                }
        

        

               

然后再BOOTLOADER里判断标志位。
        

        

                uint8_t should_enter_bootloader =  NRF_POWER->GPREGRET & 0xff;
        

        

                   uint16_t wdt_reset = (NRF_POWER->RESETREAS) & (0xFFFF);
        

        

                   
        

        

                   if (should_enter_bootloader || (wdt_reset & 0x02))
        

        

                满足进入OTA,不满足跳转Application。
        

        

                简单的说就是：
        

        

                设置标志位》判断》进入》运行》跳转到APP。
        

        

                下面是BOOTLOAER   mian完整代码
        

        

               

        

        

                int main(void)
        

        

                {
        

        

                   uint32_t err_code；
        

        

                   
        

        

                   wdt_stop(); //stop wdt whether it started or not  
        

        

                   leds_init();
        

        

               


        

        

                   // This check ensures that the defined fields in the bootloader corresponds with actual
        

        

                   // setting in the nRF51 chip.
        

        

                   APP_ERROR_CHECK_BOOL(NRF_UICR->CLENR0 == CODE_REGION_1_START);//检测BOOTLOADER是否存在
        

        

                   //检查BOOTLOADER的地址是不是0X03C800


        

        

                   APP_ERROR_CHECK_BOOL(*((uint32_t *)NRF_UICR_BOOT_START_ADDRESS) == BOOTLOADER_REGION_START);
        

        

                   APP_ERROR_CHECK_BOOL(NRF_FICR->CODEPAGESIZE == CODE_PAGE_SIZE);
        

        

               


        

        

                   // Initialize.
        

        

                   timers_init();
        

        

                   //进入  OTA的条件， application程序中  sd_power_gpregret_set(0x01);就是设置这个 NRF_POWER->GPREGRET
        

        

                   uint8_t should_enter_bootloader =  NRF_POWER->GPREGRET & 0xff;
        

        

                   uint16_t wdt_reset = (NRF_POWER->RESETREAS) & (0xFFFF);
        

        

                   
        

        

                   if (should_enter_bootloader || (wdt_reset & 0x02))
        

        

                   {
        

        

                       nrf_gpio_pin_set(LED1);
        

        

                       // Initiate an update of the firmware.
        

        

                       err_code = bootloader_dfu_start();//进入OTA里面完成：蓝牙连接，BIN传到WSAP.
        

        

                       APP_ERROR_CHECK(err_code);
        

        

               


        

        

                       nrf_gpio_pin_clear(LED1);
        

        

                   }
        

        

               


        

        

                   //exit from DFU unit so just Start application
        

        

                //进入OTA条件不满足进入application
        

        

                   {
        

        

                       //set retain register
        

        

                       NRF_POWER->GPREGRET = 0x00;//清0
        

        

                       //clear AIRCR register
        

        

                       NRF_POWER->RESETREAS = 0x04;
        

        

               


        

        

                       if(wdt_reset & 0x02) {
        

        

                          NRF_POWER->RESETREAS = 0x02;
        

        

                       }
        

        

               


        

        

                       // Select a bank region to use as application region.
        

        

                       // @note: Only applications running from DFU_BANK_0_REGION_START is supported.
        

        

                       //跳到DFU_BANK_0_REGION_START（0x00014000） application程序存放的首地址跳过去就不会往下运行了


        

        

                       bootloader_app_start(DFU_BANK_0_REGION_START);
        

        

                      
        

        

                   }
        

        

                   leds_off();
        

        

                   
        

        

                   //comes here should reenter DFU
        

        

                   //这里重新进入OTA应该是如果bootloader_app_start(DFU_BANK_0_REGION_START);失败


        

        

                   NRF_POWER->GPREGRET = 0x01;
        

        

                   
        

        

                   NVIC_SystemReset();//复位重新进入OTA因为NRF_POWER->GPREGRET = 0x01;
        

        

                }





大家看完帮我看看上面的问题。。。。