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系统启动之前的引导过程是CPU初始化的过程。包括ARM和X86在内的许多CPU是从固定地址单元开始运行引导程序(Bootloader)的。其它的部分CPU是从某个地址单元读入引导程序的入口地址,然后再运行引导程序,譬如M68K和Coldfire系列。所以这些都影响到Flash中系统启动代码的存放地址。
系统首先要考虑的是在什么地址存放Bootloader,或者说系统从哪个地址单元开始加载运行系统内核代码。 CPU启动后直接运行系统内核是可以实现的。对于uClinux来说,启动代码必须包括芯片的初始化和RAM的初始化等硬件配置;同时加载内核的代码段到RAM中,并清除初始化的数据段内容。尽管这些实现起来很直观,但是要具体把启动代码存放在Flash中正确的地址偏移单元内,使CPU一启动便能执行就比较困难了。不过,现在技术比较先进的CPU都将默认的偏移地址设置为0,或者在偏移地址为0的附近存放起始地址。 Bootloader是一段单独的代码,用以负责基本硬件的初始化过程,并且加载和运行uClinux的内核代码。作为系统启动工具,Bootloader经过配置可以加载Flash中的多个内核,甚至可以通过串口和网口来加载内核和系统的镜像到RAM中运行。Bootloader同时也提供对内核镜像文件的多级别保护,这一点对于以Flash作为存储设备的系统来说非常重要。譬如,当系统进行内核升级和重要数据备份时,系统突然掉电,正如PC机进行BIOS刷写过程中的旧电一样,都是灾难性的。但是利用Bootloader就可以实现保护性的恢复。 目前运行在uClinux上的免费Bootloader有COLILO、MRB、PPCBOOT和DBUG。也有为特殊需求设计的SNAPGEAR和ARCTURUS NETWORKS。 |
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