[问答]

NRF24L01无线通信修改时的一些问题如何解决

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 由于我现在有的板子和mini STM32不同，所以想将无线通信的引脚改为通用IO通信，可是这样改后为什么还是行不通呢？大多数函数和原来一样，为方便看都写出来了 #include "nrf24l01.h" #include "lcd.h" #include "delay.h" #include "spi.h" const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 //初始化24L01的IO口 void NRF24L01_Init(void) { RCC->APB2ENR\|=1<<3; //使能PORTB时钟 RCC->APB2ENR\|=1<<4; //使能PORTC时钟 RCC->APB2ENR\|=1<<5; //使能PORTD时钟 RCC->APB2ENR\|=1<<6; //使能PORTE时钟 GPIOB->CRL&=0XFFFFF0F0; GPIOB->CRL\|=0X00000505; //PB0,2 开漏输出 GPIOB->ODR\|=5<<0; //PB0,2下拉使能NRF24L01片选 GPIOC->CRL&=0XFFFFF0FF; GPIOC->CRL\|=0X00000100; //PC2 推挽 GPIOC->ODR\|=1<<2; //PC2 上拉 GPIOD->CRL&=0XFFFF0FFF; GPIOD->CRL\|=0X00005000; //PD3 开漏 GPIOD->ODR\|=1<<3; //PD3 上拉 GPIOE->CRL&=0XFF0F0FFF; GPIOE->CRL\|=0X00101000; //PE3,5 推挽 GPIOE->ODR\|=5<<3; //PE3,5 上拉 NRF24L01_CE=0; //使能24L01 NRF24L01_CSN=1; //SPI片选取消 NRF24L01_SCK=0; NRF24L01_IRQ=1; } //SPI时序函数 u8 SPI_RW(u8 byte) { u8 i; for(i=0;i<8;i++)//一字节8位循环8次写入 { if(byte&0x80)//如果数据最高位是1 NRF24L01_MOSI=1;//向NRF24L01写1 else//否则写0 NRF24L01_MOSI=0; byte<<=1;//低一位移到最高位 NRF24L01_SCK=1;//SCK拉高，写入一位数据，同时读取一位数据 if(NRF24L01_MISO) byte\|=0x01; NRF24L01_SCK=0;//SCK拉低 } return byte;//返回读取一字节 } //检测24L01是否存在 //返回值:0，成功;1，失败 u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 i; NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break; if(i!=5)return 1;//检测24L01错误 return 0; //检测到24L01 } //SPI写寄存器 //reg:指定寄存器地址 //value:写入的值 u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value) { u8 status; NRF24L01_CSN=0; //使能SPI传输 status =SPI_RW(reg);//发送寄存器号 SPI_RW(value); //写入寄存器的值 NRF24L01_CSN=1; //禁止SPI传输 return(status); //返回状态值 } //读取SPI寄存器值 //reg:要读的寄存器 u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg) { u8 reg_val; NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 SPI_RW(reg); //发送寄存器号 reg_val=SPI_RW(0XFF);//读取寄存器内容 NRF24L01_CSN = 1; //禁止SPI传输 return(reg_val); //返回状态值 } //在指定位置读出指定长度的数据 //reg:寄存器(位置) //pBuf:数据指针 //len:数据长度 //返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 pBuf,u8 len) { u8 status,u8_ctr; NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 status=SPI_RW(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0;u8_ctr NRF24L01_CSN=1; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } //在指定位置写指定长度的数据 //reg:寄存器(位置) //pBuf:数据指针 //len:数据长度 //返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 pBuf, u8 len) { u8 status,u8_ctr; NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 status = SPI_RW(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0; u8_ctr NRF24L01_CSN = 1; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:发送完成状况 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 txbuf) { u8 sta; NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节 NRF24L01_CE=1;//启动发送 while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数 { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if(sta&TX_OK)//发送完成 { return TX_OK; } return 0xff;//其他原因发送失败 } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:0，接收完成；其他，错误代码 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 rxbuf) { u8 sta; sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&RX_OK)//接收到数据 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1;//没收到任何数据 } //该函数初始化NRF24L01到RX模式 //设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 void NRF24L01_RX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 } //该函数初始化NRF24L01到TX模式 //设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //PWR_UP,CRC使能 //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 //CE为高大于10us,则启动发送. void NRF24L01_TX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(u8)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送 } #ifndef __24L01_H #define __24L01_H #include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //NRF24L01寄存器操作命令 #define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率; #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 #define RX_OK 0x40 //接收到数据中断 #define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器 #define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测; #define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 #define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //24L01操作线 #define NRF24L01_CE PCout(2) #define NRF24L01_CSN PEout(5) #define NRF24L01_SCK PEout(3) #define NRF24L01_MOSI PBout(0) #define NRF24L01_MISO PBout(2) #define NRF24L01_IRQ PDout(3) //24L01发送接收数据宽度定义 #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 #define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度 void NRF24L01_Init(void);//初始化 u8 SPI_RW(u8 byte); //读写时序 void NRF24L01_RX_Mode(void);//配置为接收模式 void NRF24L01_TX_Mode(void);//配置为发送模式 u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 pBuf, u8 u8s);//写数据区 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 pBuf, u8 u8s);//读数据区 u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg); //读寄存器 u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value);//写寄存器 u8 NRF24L01_Check(void);//检查24L01是否存在 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 txbuf);//发送一个包的数据 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 rxbuf);//接收一个包的数据 #endif 0
2020-5-27 04:35:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cmh22 该类别下有 10 个回答。邀请回答 Dockert 该类别下有 10 个回答。邀请回答 tutu10 该类别下有 9 个回答。邀请回答 milly888 该类别下有 9 个回答。邀请回答 testd012 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wupei1024 该类别下有 9 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 9 个回答。邀请回答 nvhwyrwerw 该类别下有 9 个回答。邀请回答 kingnet_52040 该类别下有 8 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hanyan533 该类别下有 8 个回答。邀请回答 scmywkf 该类别下有 8 个回答。邀请回答 st94wo 该类别下有 8 个回答。邀请回答 04860860686 该类别下有 8 个回答。邀请回答 vtwterwer 该类别下有 8 个回答。邀请回答 linlin3105 该类别下有 7 个回答。邀请回答 gramsoup 该类别下有 7 个回答。邀请回答 Evawang 该类别下有 7 个回答。邀请回答 dechun28448 该类别下有 7 个回答。邀请回答 cmklsa 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报何秀珍相关推荐 • 请问各位大神nRF905和nRF24L01哪个无线通信模块好一些？ 7233 • 如何实现无线通信模块NRF24L01接口原理图设计？ 1366 • STM32F4和F1通过NRF24L01无线通信的问题怎么解决 2249 • NRF24L01无线通信模块使用示例和调试心得分享 1832 • 如何用STM32板子实现了NRF24L01无线通信实验 1462 • NRF24L01是如何实现点对点或者是1（收）对6（发）的无线通信呢 850 • 如何解决STM32调试NRF24L01模块无线收发通信遇到的问题？ 1044 • 如何去实现一种基于51单片机的NRF24L01无线通信电路设计 2356 • 如何去实现NRF24L01模块的2.4G无线通信呢 1385 • STM32单片机的NRF24L01无线通信模块如何使用？ 2606 1个回答