STM32控制nrf24l10，发送32个字节会收到64个字节是为什么？

先讲一下整个过程。利用51控制nrf24l10发送数据，然后STM32控制nrf24l10接收。发送设置时发送32个字节，我在stm32接收程序中添加了一句中加了 一句for(k=0;k<32;k++)

printf("the data is %dt",tmp_buf[k]);

现在情况是，通过按51板子上的按键可以向stm32发送数据，但是出现了两个大问题。一是发送32个字节，但是串口助手会收到64个字节，很奇怪。于是我在接收程序中添加了一个接收次数m，让串口助手显示m，发现m是2，也就是接收了两次。问题二：stm32总是接收上次按键按下发送的内容。比如，我设置按键1发送数组中第一个为1其他为0 ，设置按键2发送数组第二个位1其他为0。我按按键1，接收正确，但是再按按键2，出现上次发送的数据。再按才能出现按键2应该出现的内容。第三次如果按按键1，会出现按键2该出现的内容。

一个星期，我快崩溃了。

下面贴出代码：

51单片机发送数据，其设置内容

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

CE=0;



SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    //

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); //

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);        //

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);   //

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);     //

CE=1;

inerDelay_us(10);



sta=SPI_Read(STATUS);        // read register STATUS's value

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);        // clear interrupt flag(TX_DS)



stm32接收端设置

void NRF24L01_RX_Mode(void)

{

NRF24L01_CE=0;         

          NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);



          NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01);   

          NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01);

          NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40);     

          NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);

          NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);

          NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG, 0x0f);

          NRF24L01_CE = 1;

}                                                

接收程序

u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)

{

u8 sta;                                                                              

SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);   

sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);

NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta);

if(sta&RX_OK)

{

NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);

NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);

return 0;

}           

return 1;

}                                            





至于各个寄存器的地址都是一样的，这个我自己对了一遍。stm32就是原子中的源码，自己在主函数中添加了一段串口助手显示程序。

while(1)

{        u8 k;                                                                           

if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)

{

m++;

tmp_buf[32]=0;

LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp_buf);

for(k=0;k<32;k++)

printf("the data is %dt",tmp_buf[k]);

printf("the m is%d",m);

}else delay_us(100);           

t++;

if(t==10000)

{

t=0;

LED0=!LED0;

}                                    

};





求求给意见啊。谢谢啦。