最近在使用TMS320F28379D用其CLB功能实现ENDAT2.2协议时与海德汉的编码器进行通讯。程序初始化一直不成功?

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位大侠好，最近在使用TMS320F28379D用其CLB功能实现ENDAT2.2协议时与海德汉的编码器进行通讯。程序初始化一直不成功，有哪位大侠做过相关的研究啊？下面是初始化程序 PM_endat22_setFreq(ENDAT_INIT_FREQ_DIVIDER); //Encoder Receive Reset - Command ERR 传输命令（接受置位） //data1:18/6位数据或地址 //data2:18/6位数据或地址 //nAddData:启用附加数据的个数（0，1，2） retval1 = PM_endat22_setupCommand (ENCODER_RECEIVE_RESET, 0xAA, 0x2222, 0); //data1=any; data2=any PM_endat22_startOperation(); //调用启动ENdat传输的函数 while (endat22Data.dataReady != 1) {} //当程序初始化到这句就一直在这里循环了 //Encoder Receive Reset - Command ERR 传输命令（接收置位） //nAddData:启用附加数据的个数（0，1，2）无附加值 retval1 = PM_endat22_receiveData(ENCODER_RECEIVE_RESET, 0); DELAY_US(1000000L); //Delay 1s retval1 = PM_endat22_setupCommand (ENCODER_RECEIVE_RESET, 0xAA, 0x2222, 0); //data1=any; data2=any PM_endat22_startOperation(); while (endat22Data.dataReady != 1) {} retval1 = PM_endat22_receiveData(ENCODER_RECEIVE_RESET, 0); DELAY_US(2000L); 0
2020-5-16 17:36:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 柑橘与柠檬该类别下有 19 个回答。邀请回答 jinyi7016 该类别下有 11 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答 ruanjianming 该类别下有 11 个回答。邀请回答翟荣会该类别下有 10 个回答。邀请回答 24不可说该类别下有 9 个回答，其中被选为最佳答案 9 次。邀请回答 zuqiuxiaozi_srx 该类别下有 8 个回答。邀请回答陈该类别下有 8 个回答。邀请回答 dsphahaha 该类别下有 8 个回答。邀请回答 zercola 该类别下有 8 个回答。邀请回答武-之-魂该类别下有 8 个回答。邀请回答大蜜该类别下有 8 个回答。邀请回答云中月1 该类别下有 8 个回答。邀请回答 xxdjx0206 该类别下有 7 个回答。邀请回答 sunyu817 该类别下有 7 个回答。邀请回答北纬该类别下有 7 个回答。邀请回答 lz_1995 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pannybei888 该类别下有 7 个回答。邀请回答王立峰该类别下有 7 个回答。邀请回答 forlovefy 该类别下有 6 个回答。邀请回答小_艺人该类别下有 6 个回答。邀请回答举报郭扬光相关推荐 • 基于DSP和FPGA的海德汉编码器信号测量及处理介绍 3437 • 实现与位置传感器的简单对接 2839 • 仿照TMS320F28379D开发板设计了最小系统板，下载代码出现问题 2135 • F28379D JTAG下载报错 9473 • 求一个基于DSP和FPGA的编码器信号测量及处理的通用模块 790 • FSMC驱动ILI9238的2.4寸天马屏初始化一直不成功 1298 • 海德汉绝对式编码器 4168 • HAL库基于SPI驱动的SD卡的Fatfs文件系统，SD卡初始化一直不成功 3939 • 各类电机位置编码器及其接口的概述 9367 • 海德汉IK220读取SSI编码器角度 4895