求无线模块24L01资料

keil是51版本的。这个无线模块文件是原子的无线模块.zip (3.1 MB )

谢谢分享

无线模块的地址从0x00开始往后排，大部分寄存器8位。（76543210）用spi方式读取。比如读取0x00寄存器：先spi写寄存器地址0x00，后写0xff（0xff对无线模块是空命令，利用的是sck时钟的电平跳变读出0x00地址的数据）如果要写寄存器，地址的二进制的第6位要为1（无线为了区分读地址还是写地址）0010 0000是0x20这就是为何原子的程序（设置无线寄存器地址要加上0x20的原因）

例如：无线模块24L01寄存器0x05，是设置nRF24L01的工作频率（bit7不用，bit6～0工作频率值）。就要写（0x05加0x20等于0x25）后设置（例：NRF24L01_Write_Reg(（0x05+0x20）,0x7f)//工作频率设置0111 1111

基础很重要，当时没看手册，光看原子的程序，看得很纠结，看了手册后，就很快明白程序为何这样写了。

发射地址const u8 TX_ADDRESS  [TX_ADR_WIDTH]={0x00,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2}; //发送地址（地址要和接收通道地址一致）



接收地址const u8 RX_ADDRESS0[RX_ADR_WIDTH]={0x00,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收0通道地址（地址随便改，但必须和发射地址一致）



const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x01,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收1通道地址0xc2是被锁死的，只能改0x01

const u8 RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,}; //接收2通道地址   写的时候是低位先写，所以只要写1次 

const u8 RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={0x03,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,}; //接收3通道地址    

const u8 RX_ADDRESS4[RX_ADR_WIDTH]={0x04,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,}; //接收4通道地址    

const u8 RX_ADDRESS5[RX_ADR_WIDTH]={0x05,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收5通道地址



注：红底字的值可以随意改，黑底字 的值被锁死了。

要想通讯：条件：1 接收地址和发射地址必须一致

                             2 无线模块0x05寄存器的值必须一致（发射/接收这2模块）

                             3 无线模块从0x00寄存器往后的（各个bit位的功能）去看下手册

学习了

24L01和24L01+差不多，写地址的时候要注意，并不是高位写到低位，而是低位先写出，通道2345的高位被锁成和0通道一样，所以2345写地址只能写一次，这个就是写的低位的地址。

楼主正解，很有心！

顶一下

顶一下

我想两个模块通信，51接收，stm32发射，

我已经把它都设置成一样的配置了，stm32总是进入：MAX_TX 最大重发次数。

我的package是4不是32，两边都改了。

给你看下配置：

51：

unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址

void NRFSetRXMode()

{

        CE=0;  

          NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址

          NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);               // 使能接收通道0自动应答

          NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);           // 使能接收通道0

          NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);                 // 选择射频通道0x40

          NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

          NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益*/

          NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式

          CE = 1;

        Delay(5);//保持10us秒以上     

}





STM32：

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址

const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址

void NRF24L01_TX_Mode(void)

{                                                                                                                 

        NRF24L01_CE_L;            

          NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 

          NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK          



          NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    

          NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  

//          NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次

                    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x0a);

        NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40);       //设置RF通道为40

//          NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   

        NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x07);

          NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断

        NRF24L01_CE_H;//CE为高,10us后启动发送

}





帮忙看下吧，谢了，调了几天没调出来，收发设置函数，与读写都没问题，32和32板子可以正常通信，51和51板子可以正常通信。

我看了你的程序，我想说的是，你发射机加个10秒的延时试试。（因为发射机发射后必须收到接受机应答，才能确定发射成功。）发射机发射，如果接收机运行慢，又开始下一轮发射，这样发射永远失败。

哥们实验了还是不行。

int main(void) 

{        

        u8 tmp_buf[4]={0x31,0x32,0x33,0x34};

//        u8 tmp_buf[33];

        u8 key,mode;

        u16 t=0;

        System_Initialize();



        if(!NRF24L01_Check())

        {

           printf("NRF24L01_Check OK");

           delay_ms(200);

           NRF24L01_TX_Mode();

           mode=' ';//从空格键开始  

           while(1)

           {        if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)

                        {                                          

                                printf("Send Complete");                   

                        }else          

                        {                       

                                printf("Send Failed");                   

                        };

                        delay_ms(10000);

           }

        }

        else

           printf("NRF24L01_Check Failed");

       

}



这是main函数。





发送还是原封不动用的战舰板子的：

unsigned char NRF24L01_TxPacket(unsigned char *txbuf)

{

        u8 sta;

         SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   

        NRF24L01_CE_L;

          NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节

         NRF24L01_CE_H;//启动发送           

        while(NRF24L01_IRQ_In!=0);//等待发送完成

        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值           

        NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志

        if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数

        {

                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 

                return MAX_TX; 

        }

        if(sta&TX_OK)//发送完成

        {

                return TX_OK;

        }

        return 0xff;//其他原因发送失败

}



单步调试发现每次运行结果都是：MAX_TX 达到了最大重发次数。

你说的延时我在main中那样写对么





另51中的读取数据：

unchar NRFRevDate(unchar *RevDate)

{

            unchar RevFlags=0;

         sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器

     if(RX_DR)                                // 判断是否接收到数据

         {

            CE=0;                         //SPI使能

                NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据

                RevFlags=1;           //读取数据完成标志

          }

         NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标

         return(RevFlags);

}

楼主帮忙一起想想办法吧

STM32与51的NRF24L01无线双向通信友情共享  http://www.openedv.com/posts/list/12520.htm

给你了

对了，51和STM32是用一个keil么？我之前的编译不了51的，只能STM32

对了，51和STM32是用一个keil么？我之前的编译不了51的，只能STM32

                                                       

---------------------------------

不一样，keil版本不一样的，一个用于51    另一个用于arm

楼主牛逼  赞