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你好，我想在PIC32 MX150 F128B上使用FRIERTOS创建固件。因此，为了测试FRIERTOS，我试图让LED闪烁。因此，我用MHC和FrRetos创建了一个应用程序，并在AppTebug循环中添加了LILIN。LED闪烁如预期，但当我添加另一项任务时，什么也没有发生。我现在处理它，它似乎是总的堆大小为10240字节是不够的。我把它设置为20480字节，现在LED闪烁，有两个任务正在运行。那么问题是什么呢？我的应用程序或任务的“任务大小”设置为1024。因此，我有2个自定义任务和系统任务，它们还有1024个字节的内存，它们应该使用3K内存。在FRIERTOS FAQ（）中，他们说RTOS使用236字节。有人能告诉我我在忽略什么吗？10K内存如何不能满足闪烁的LED和另一个空任务？什么样的值应该设置MHC的“任务大小”？谢谢你的回答！
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6个回答
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您确定堆栈大小是字节而不是单词吗？三个1024字栈将消耗12kb。
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我确信我配置为10240和20480的总堆大小wich的值。没有给出“任务大小”值的单位。但是如果是单词，那么为什么程序不能工作，但是将任务大小设置为1024个单词是否合理？
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任务需要多少堆栈取决于任务运行的代码。操作系统有一些最低要求，除此之外，还需要为跨函数调用保存的本地变量和寄存器留出空间。对于一个只在一个循环中切换LED的任务来说，一百个字应该是绰绰有余的。
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堆栈大小是用字来指定的，而不是字节。请参阅XTaskCeCuto（）API函数的文档页。我不确定我是否可以在这里发布链接，但我会尝试。如果它没有显示，那么只显示Google xTaskCreate()，并且它应该是顶部链接：http://www.freertos.org/a00125.htmlMIPS体系结构具有相对大的上下文，并且上下文被保存到任务堆栈中，因此任务堆栈必须至少足够大以容纳上下文。上下文大小是硬件的特性，而不是RTOS。此后所需的堆栈大小取决于任务正在做什么——函数调用嵌套深度是什么、声明的任何堆栈变量、编译器优化级别等等。LLER超过190个单词（760字节）。1024字栈通常比需要的多。如果你有两个任务，每个字1024个，那么这将是8K的堆栈空间组合。然后，您还需要用于空闲任务的堆栈空间，以及可能（取决于配置）RTOS守护进程任务（以前称为计时器任务）。您可以使用uxTaskGetStackHighWaterMark()函数（尝试发布另一个链接：http://www.freertos.org/uxTaskGetStackHighWaterMark.html）。要查看任务实际使用多少堆栈，以及堆栈溢出钩子（尝试另一个链接：http://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html）来捕获堆栈溢出，然后将它们放在一起，就可以调整所需的堆栈数量。我相信，还有一些GCC命令行选项可以让您知道使用多少堆栈，因为堆栈在优化级别上变化很大。希望这能有所帮助。
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谢谢您的详细回复！在和谐代码配置工具中有一点不清楚。堆的总量是以字节为单位设置的，任务堆是以Words为单位设置的，没有地方是值单位的描述。我反复使用这些值，让它们足够大，并在最后进行优化。现在我可以处理我的项目并用代码填充任务！再次感谢大家！
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Hicheck也是你为FreeRTOS堆使用的内存模型
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