PIC32中断问题怎么解决

我已经成功使用PIC24中断，现在正在尝试使用旧芯片包Uno32上使用Real Ice程序员XC32 1.4、MPLABx 3.05找到的PIC32mx320f128h，但是失败了。我没有使用MPIDE程序。我有几个问题：项目在c:fatfinger.我试图使用HARMony，但是得到了这样的消息“这个项目不在有效的Harmony目录层次结构中，请参阅MPLAB和谐文档…………………………………………，我在哪里找到它？”这里是我的代码的相关部分，我有问题。我试着把一个文本文件上传到这个论坛，但是得到了一个拒绝访问的消息，所以我把它粘贴在这里。注意ISR声明。这是我在家族引用输出比较部分看到的格式，但是编译器强调“ipl7”和“_tiMER2_HANDLER(void)”，并且不会用下面的错误消息进行编译。//////////////////////////包括&包括<_&stdio.h>包括< stdlib.stdlib.stdlib.ht.h>包括<&stdlib.stdlib.h>.h><<<&stdlib.h>>653426262626MER_2_VECTOR_2_VECTOR，ipl7)_TIMER2_HANDLER_TIMER2_HANDLELER(无效(TIMER2//////////////////////但是，没有中断main(void){Init();.(1){//main.]}//while 1返回0;}//mainvoid Init(void){//switch设置三重默认值以输入AD1PCFG=0xFFFFFF；//使所有数字//定时器2init//传入时钟应该是1mhz TRISDbits.TRISD0=0；//OC1伺服pwm T2CONbits.T32=0；//16位定时器T2CONbits.TON=1；//Timer启用T2CONbits.TCKP。S=0；//1mhz时钟.000001周期PR2=20000；IFS0bits.T2IF=0；//clear标志IEC0bits.T2IE=1；//enable IPC2bits.T2IP=7；//tmr 2中断优先级7IPC2bits.T2IS=3；T2CONbits.ON；//打开_builtin_._inter.s()；//这是否需要？//20000*.000001=.02秒/50hz//配置伺服pwm OC1CON=0；//在关闭的同时设置OC1CONbits.OC32=0；//16位模式OC1CONbits.OCTSEL=0；//定时器2提供时钟OC1CONbits.OCM=0b110；//pwm模式OC1 pin j6-07 OC1R=1000；OC1RS=1000；OC1CONbits.ON=1；//打开OC1模块}//void_u属性_u((中断)u属性_u((中断))T2中断(中断)//T2中断(中断))__T2中断(中断(中断)//T2中断)_T2中断(中断)//T2中断))_T2中断(中断//pwwmwmwmmVVVV2_矢量_2_矢量，ipl7)，ipl7）_TIMER2_HANDLELER(无效{IFS0bits.T2IFIFIF＝0；{IFS0bits.T2IFIFIF＝0；}////////////////////////////////////confmake[1]：输入目录'C:/FatFin“make-f nbproject/Makefile-default.mfile-Makefile-default.mk dist/default/生产/FatFinger.生产.己己制造[2]：输入目录“C:/FatFinger”[2]：输入目录“C:/FatFinger”“C:/FatFinger”C:/FatFinger.生产.己制造[2]：输入目录“C:/Fat手指”C:/FatFinger”[2]：C:/C:/FatFinger”“(x86)\\\\\\\_____Xnbp/FF..o.d-o build/default/production/FF..o FF..c FF..c:91:13:error:expecd声明指定符或“...”在数值constantnbproject/Makefile-default.mk:105之前：目标“build/default/./FF..o”的菜谱failedFF..c:91:29:error:expecd声明指定符或“...”在“ipl2”FF..c:在func中tion'u ISR':make[2]：离开目录'C:/FatFinger'nbproject/Makefile-default.mk:78:target'.build-conf'failedFF..c:91:35:error:..ion.ier之前的'_TIMER2_HANDLER'FF..c:96:1:error:.'=',',',',';','asm'或'u.'之前'{'tokenmake[1]保存目录'C:/FatFinger'FF..c:161:1:error:error:error:error:error:期望'==''''''''', '''''''''', ''''''''''', ''''''asm'或'u._._.u._.u.u.u.u.u._._._._._._._._.u._._.u之前'{{{tokenFF..3636363535353535353535CFCFCFCFCFCFCFCFCFCFCF.c:192.c:192.c:192:192.c:192192:1921:错误r：期望''='''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''', ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''asm'或'_._._._._._.u._._._.u._属性_u_或'''''''{{{{{tokentokenFF..c363636363636'{'tokenFF..c:381:13:error:expect声明说明符或'...'在数值constantFF..c:381:29之前:error:expect声明说明符或'...'在'ipl5'FF..c:381:35之前的'_._35:error:.'=',',',',';','asm'或'_._u'在'_TIMER2_HANDLER'FFM之前ain.c:93:33:error:.'_T3Inter.'的声明，但是没有这样的参数FF..c:386:3:error:.'{'在inputmake[2]: ***[build/default/./FF..o]Error 1make[1]: ***[.build-conf]Error 2make: ***[.build-impl]Error 2BUILD FAILED(退出值2，总时间：401ms)）*/I最初用ISR函数语法编译出来。它编译得很好，但是如果我在iFS0BIT上休息一下，T2IF＝0，它永远不会中断。观看TMR2和单步时，我可以看到定时器正在运行，但我从未看到执行停止。这样做的原因首先是使pwm/输出比较工作。我想要的是RC伺服的简单pwm流。查看RD0 ona范围，我看到一个脉冲，然后返回z埃罗。我已经阅读了有关定时器和输出比较的家庭参考，但没有得到。我的理解是，我需要定时器2用于输出比较时基，然后OCx寄存器来格式化pwm。我甚至需要定时器或OC1的中断吗？如果你能给我指出一些与PIC32/MPLABx相关的书籍，那就太好了，或者给我指出除了家庭参考资料和数据表之外的参考资料。