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ZigBee是一种基于IEEE802.15.4标准的个域网协议,是一种低成本、低功耗的近距离无线组网通信技术。文中介绍了一种基于Zig Bee与51内核的高频无线传感器网络节点的硬件设计方法,并详细介绍了其各组成模块的设计原理。该设计以Chipcon公司的CC2430为基础,可应用于基于ZigBee协议的各种软硬件开发。
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关键词:ZigBee;CC2430;无线传感器网络节点;51内核
0 引言 近年来,无线传感器网络技术得到了飞速发展,由于2.4 GHz通信频段免费、开放等特性,各种基于该频段的通信协议,如Wi—Fi、蓝牙等技术已相当成熟,并得到了广泛应用。ZigBee是一种基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议,该协议基于2.4 GHz频段,是一种低成本、低功耗的近距离无线组网通信技术,近年来广泛应用于各种射频通信领域,如区域定位、视距数据传输、物联网标签、车用无线电子设备等。以Chipcon公司基于ZigBee协议的系列产品为代表的SOC(片上系统)也日趋成熟。因此,设计一个成本低廉、性能稳定、功能齐全的开发系统一直是相关研究的一个重要组成。本文将介绍一种基于ZigBee与51内核的射频无线传感器网络节点硬件设计。该设计围绕Chipcon公司的CC2430芯片,该芯片满足ZigBee协议的物理层要求,并集成了一个51内核的MCU,价格低廉,具备很好的开发潜力。设计采用了模块化设计方法,能够应用于各种基于ZigBee协议的软硬件开发。本文将详细介绍其各模块的设计方法与原理。 1 系统总体框架 该系统总体上分为两个部分:第一部分是控制器与射频模块部分:第二部分是外围扩展电路部分。具体的系统框架图如图1所示。 2 控制器与射频模块设计方案 主控电路是整个系统的核心,它负责整个节点的全面调度与控制。考虑到设备运行维护的便利性、系统的集成性等特点,主控电路除具备数据的处理能力外,还能够存储一定量的数据。本设计采用了基于ZigBee技术的射频芯片CC2430为核心。该器件集成了51内核的MCU控制器与RF收发器,因此控制器模块与射频模块部分采用了整体设计模式。同时,片上还具备FLASH存储器,能方便地存储数据。该器件体积小,性能稳定,运算速度快,可扩展性能好,能较好满足本设计的各种需要。 2.1 CC2430控制器电路配置 在本设计中,主控单元承担外围器件扩展与控制、A/D转换、数据传输等功能。CC2430属于高度集成的SOC系统,其I/O口设计紧凑,并具备复用功能,因此,在设计中需要尽量节约I/O口的使用,必要时可对其进行扩展。同时,设计还应具备在线下载与调试功能,以方便工程应用的需要。 2.1.1 I/O口配置 CC2430具有21个数字I/O口引脚,即P0、P1、P2。它们均是8位I/O口。每个口都可以单独设置为通用I/O或外部设备I/O。除了两个高输出口P1_0和P1_1之外,其余均用于输出。本设计相关I/O口通过插接件形式进行预留,以方便不同场合使用及扩展,具体如图2所示。 2.1.2 调试接口 本设计CC2430具备在线调试与下载功能,可根据需要进行自由配置。图3所示是CC2430调试接口图,该接口通过调试接口引脚P2.2与P2.1组成,它们分别用作调试时钟与调试数据信号引脚。 2.2 时钟与复位 CC2430的晶振采用二级设计,一级是32 MHz,另一级是32.768 kHz。在CC2430整机工作模式下(PM0),这两种晶振需共同工作;而在PM1和PM2电源模式下(省电模式),只有32.768 kHz晶振工作;在PM3模式下,两者全关。同时,在RBIAS1和RBIAS2(22、26引脚)引脚上须外接1%精密电阻,为32 MHz晶振提供精确偏置电流的具体电路如图4所示。 CC2430具备上电复位功能,也可采用手动复位。只需要将第10引脚RESETn强行拉至低电平,即可完成复位。 2.3 CC2430射频模块 CC2430射频模块部分的设计如图5所示。在本设计中,CC2430除P2.3和P2.4引脚预留外接晶振外,P0.0至P2.2引脚全部引出作为接口。 RF输入输出采用高阻抗差分式,引脚分别为RF_n与RF_p。 本设计采用单极天线,为了获得最好的通信性能,应采用非平衡变压器,以达到阻抗匹配的作用。 如图5所示,分立器件L321、L331、L341以及C341构成非平衡变压器,用来连接差分输出端和单极天线。由于天线距离RF引脚有一段距离,所以需要针对天线到RF引脚的反馈传输线设计阻抗匹配。由于是单极天线,所以匹配阻抗为50 Ω,这部分阻抗由非平衡变压器和PCB微带传输线组成,λ为PCB传输线上微波波长,微带传输线实际上就是λ/2阻抗匹配。 TXRX_SWITCH是一个模拟电源输出引脚,可为CC2430内部的低噪声放大器(LNA)和功率放大器(PA)提供校准电压。此引脚必须通过外接DC电路连接至RF_n和RF_p引脚。当CC2430处于接收状态时,TXRX SWITCH内部接地,为LNA提供偏置电压,引脚上可得到低电平;当芯片处于发送状态时,TXRX SWITCH内部接供电电压,为PA提供偏置电压,引脚上可测得高电平。另外,该电路的外接天线采用SMA接口。 3 外围扩展电路 以CC2430为核心的无线传感器网络节点在实际使用中,可配备相应外围电路,主要包括外部电源电路、显示与按键电路、串口与USB通信电路等。通过这些电路,可对射频与主控模块进行相应的开发与调试。 3.1 外部电源电路 本设计的电源电路主要由TPS79533低压稳压器及其外围器件组成。TPS79533输出3.3 V电压,其输入电压范围是2.7~5.5 V,并具有较高的电源抑制比、超低噪声、较好的电压线性和负载瞬态效应以及较小的电压漂移。其具体电路如图6所示。 3.2 液晶显示与键盘电路 3.2.1 液晶显示电路 液晶显示电路可采用128x64点阵式液晶显示器,同时,为节约主控芯片I/O口资源,采用了串/并口转换芯片74HC595d。具体电路如图7所示。 为了使液晶显示器具备合适的背光亮度,还可在设计中采用相应的放大管,如9015来驱动液晶显示器背光显示。 3.2.2 键盘电路 本设计可通过按键电路调节各种参数,并通过液晶显示电路显示。如图8所示,键盘具备上、下、左、右、确定、退出6个按键,其中,方向按键的电路为分压电路,其分压值输入CC2430的P0.6端子。该I/O口具备A/D转换的功能,可通过软件实现键盘功能,从而节约了I/O口资源。 3.3 通信电路 通信电路负责节点与PC机之间的数据收发,以实现数据下载、调试等功能。CC2430采用RS232通信模式,具体电路如图9所示。本设计采用经典设计的RS232电路,控制芯片采用了广泛使用的SP3223E,其RXD1与TXD1引脚可与CC2430的P0.2与P0.3引脚直接相连接。 需要注意的是,在实际使用中,大家经常采用笔记本电脑对节点进行在线调试和程序下载等操作,而笔记本电脑一般不具备串口,需要外接USB-RS232转换电路。笔者发现,在转换电路的选取上,市面上存在基于PL2602、SP3223E等器件的转换电路可以选择。PL2602虽然价格便宜,但并不适应CC2430的高比特率传输,而SP3223E虽然价格较贵,但对CC2430的支持较好,这也是在实际使用中需要注意的。 4 硬件工艺特点 由于以CC2430为核心的无线传感器网络节点工作在2.4 GHz的高频环境中,因此对其EMI要求较高。无线传感器网络节点的PCB也有相应的具体设计要求。 由于射频模块工作频率高,在具体的PCB设计中,根据TI公司的相关文档,可使用双层PCB。如果希望减小PCB尺寸,也可采取4层PCB设计。其具体要求如下: (1)若采用双层PCB设计,则顶层用于元件的放置与信号连接,通过大面积敷铜,以降低干扰。 (2)电源滤波要求较高,退耦电容器应尽可能靠近供电引脚,并且通过单独的过孔连接到印刷电路板的接地面。 (3)芯片的接地引脚,距离使用单独过孔的封装引脚越近越好,以减小干扰。 (4)外接元件越小越好,必须使用表面贴装器件,具体设计可使用0603或0402封装的贴片元器件。 (5)如果在PCB上要使用高速外接数字设备,那么必须避开RF电路。 (6)系统应采用大规模接地方式,以消除干扰。可将PCB底层设计为接地层。 5 结语 本文介绍了无线传感器网络的组成单元,基于CC2430的无线传感器网络节点及其外围扩展电路的硬件设计和实现方案,并介绍了各个硬件模块的设计方案和工作原理。其中,详细介绍了控制器与射频模块电路和外围扩展电路,包括外部电源电路、液晶显示与键盘电路、通信电路,并介绍了本设计在PCB设计时应注意的相关工艺要点。该设计在实际使用过程中性能稳定,工作良好,对同类型的,基于2.4 GHz频段的高频电路设计具有一定的指导意义。 |
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