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你好！我有APIC24FV16KM204 I2C主控器，它通过通过滑环的导线与I2C从机通信。I2C是一个激光雷达传感器，它安装在头上，在轴上旋转。如果我把头运行在200RPM以下，这个系统会工作一段时间。如果我走得更快，I2C线中的尖峰会导致I2C通信失败。如果我硬重置PIC24，一切又恢复正常。我知道让i2c通过嘈杂的滑环是不好的选择，但我想看看我是否能从偶尔发生的类似事件中恢复。我正在使用MCC自动生成的I2C函数。这里是故障事件的一个镜头：[参见附带的1-DS1Z_QuickPrint3.png]我认为正在发生的事情是设备在电磁脉冲尖峰之后保持SDA信号低。[参见附带的2-DS1Z_QuickPrint7.png]上面是放大后的一个镜头。我在代码中检测到这个故障，然后对从设备进行电源循环（我可以访问重置线，并且白色光标线处的SDA线在从重置之后变高）并运行MSSP2_Init()。这并不能修复通信，而且在SCL和SDA上我从来没有看到任何东西被切换。UEIF（MSSP2I2CYObjut.TrStUST.S.Purn！这个检查失败，队列永远不会空。因此，在检测到这一点之后，I幂循环从属设备，并运行MSSPIGIN（）并尝试进行通信。电源周期使SDA线路的从机放行，这很好，但是没有进一步的通信发生。当我查看调试器时，我发现消息总是挂起的。当我在PIC上按下重置按钮时，一切都正常。关于如何让系统从此恢复有什么想法吗？谢谢！我也希望通过拥有一个将I2C数据中继到CAN的芯片来重新设计这一切，所以可以通过滑环而不是I2C来运行。
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6个回答
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谢谢你的提示！好的，所以我试着实现你的解决方案，但是我遇到了一个问题。在禁用I2C外围设备之后，我似乎无法控制SCL和SDA引脚。以下是我到目前为止拥有的。我有一个函数，每当出现I2C错误时就会调用它。在这个函数中，我执行以下操作：禁用SSPEN，设置SDA的TRIS位，SCL pinstry切换槽LAT无论什么原因，这些行在SPEN禁用后都不会被切换。这是我的代码：不管什么原因，引脚都没有切换！见附件范围拍摄。紫色通道是调试PIN输出，以确保调用该函数。我不认为这是硬件问题，因为我做了一个空项目，在那里，我只用相同的硬件切换SDA和SCL管脚，它们切换得很好。在禁用SSPEN之后，我还需要做其他事情来控制SDL SCL管脚吗？谢谢您！！
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好的，试着把SSP2CON1寄存器和其他与电源相关的值，通常是0x000…
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SSP2CON1&=0xFFEF;//.SSPEN为什么，SSP2CON1只禁用启用位。设置SDA的TRIS位，设置SCL引脚为InputsSet Lat for SDA，设置SCL引脚为0try切换通过TRIS
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你们是最好的女孩！Mysil，当我可以使用它们定义的名称时，我再也不会用这样的位标志来设置位。好的，所以我的恢复例程成功地修复了I2C总线，并将其恢复到空闲状态。见附件。这是新问题。在检测到错误后，我试着修复它，并运行MSSP2_Initialize()，然后重置从设备，运行在中断上的MSSP2引擎似乎被破坏。在调试模式下运行时，我意识到，在恢复函数运行之后，执行实际位推送的中断函数永远不会被调用。是否有需要清除的中断标志？这里是I2C的自动生成的MCC中断块。附加的是一个示波器轨迹，显示在故障之后没有I2C COMs尝试。
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你真是太棒了，谢谢你的帮助。Mysil，听从你的劝告，我能把它修好！我现在有一个I2C总线，它可以容忍我拔线，它恢复在10ms以下！当我试图搔痒中断标志以获得I2C ISR的时候，我一直在捕获陷阱地址错误。这是因为MSSP I2C状态机使用了很多MCC生成的指针，我必须正确地重置每个指针。此外，正如您在Mysil中所暗示的，何时启用I2C外围设备的时机至关重要。最后，我只能修改MSSP2_Initialize()函数，并添加了一些重置，实际正确地重置了系统。下面是新的MSSP2IILIALIZE（）函数，非常感谢大家！！！！！！！
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*update：在意识到语法是多么混乱之后，我编辑了我的帖子。感谢大家的帮助，我在桌子上捶了一会儿头，不明白为什么清除SCL行不能解决问题。最后，我自己的修复是：1）禁用I2CEN2）切换SCL直到SDA变为High3）从初始化函数中清除总线的状态，如@paulnotpaul.BTW所示，我不需要清除中断标志，因为来自MCC的初始化函数通过以下方式清除中断标志违约。此外，我不需要禁用中断。但是，在调用I2C初始化（）函数之前，我必须设置I2C使能位为0。然后，i2c Intialize()函数默认将i2c启用位设置为1。SCL线上的输出锁存器没有遵守控制，直到我禁用模块，当然SCL tris位输出。在恢复完成之后，您需要重置ddr设置.4)Call Initialize()函数，该函数具有上面从@paulnotpaul添加的值。清除缓冲区并重置状态是我成功的关键。在进一步查看了MCC提供的代码之后，我注意到它保持无限循环，因为它会将缓冲区标记为满，但是在重新同步时钟之后不会发送任何东西。这种行为的发生可能是因为它在等待从设备的确认。如果有人能想出一种方法来找到不需要修改i2c驱动程序API的另一个解决方案，我将非常感激。在我的当前项目中，我的目标是禁止对自动生成的MCC API驱动程序（在MCC应用程序之外）进行更改，以使程序代码更加可重用和稳定。
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