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网上的教程说 发射数据成功后 STATUS数值 应该反馈 0x2E(46)
但是我发射成功后 有的时候反馈0x2F 有的时候反馈0x3E 偶尔反馈0x2E 这是什么情况 另外接收方 能接收(STATUS&0x40)有效 但是数值接收不正确 |
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2个回答
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帮顶....
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原子哥 原子哥 我最近在写四轴飞行器 我的程序 启动4个电机后 程序就死了 完全不动需要重启 别人的程序 启动电机没问题 同样的板子(都是改变PWM 占空比) 这事什么问题嘞 void Motor_Init(void ){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //IO口配置参数 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定时器配置参数 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // //使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //设置电机使用到得管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = eriod_Max; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 2; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void Motor_Working(uint16_t DutyC1,uint16_t DutyC2,uint16_t DutyC3,uint16_t DutyC4){ static uint16_t lastDuty1=0,lastDuty2=0,lastDuty3=0,lastDuty4=0; //DutyC1 = DutyC1>eriod_Max?Period_MaxutyC1; //DutyC2 = DutyC2>eriod_Max?Period_MaxutyC2; //DutyC3 = DutyC3>eriod_Max?Period_MaxutyC3; //DutyC4 = DutyC4>eriod_Max?Period_MaxutyC4; //校正 if(lastDuty1!=DutyC1){TIM2->CCR2 = DutyC1;lastDuty1=DutyC1;} if(lastDuty2!=DutyC2){TIM2->CCR1 = DutyC2;lastDuty2=DutyC2;} if(lastDuty3!=DutyC3){TIM2->CCR3 = DutyC3;lastDuty3=DutyC3;} if(lastDuty4!=DutyC4){TIM2->CCR4 = DutyC4;lastDuty4=DutyC4;}//更新占空比 } 这事程序 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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