PIC16F1717矩阵键盘接口

您好，我有一个4x3矩阵键盘连接到端口B（RB1-RB7）的PIC16F1717。还有一个LED和一个伺服器。包括<_&xc.h>包括“16F1717_内部.h”包括“16F1717_16F1717_内部.h”///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\\\\定义COL2 PORTBbits.RB1#define COL3 PORTRB5defineSERVOSIGPortDbits.RD0define LED PORTDbits.RD1I扫描键盘按下，依次将每行设置为高，并读取列值。可以通过匹配行和列来解码按键。我正在用一个短延迟来减肥：而(1){//扫描键按压_u._ms(10)；ROW1=1；ROW1=1；ROW1=1；ROW2=1；ROW2=0；ROW3=0；ROW3=0；ROW3=0；ROW4=0；如果(COL1==1 1==1){COL1==1==1{COL1==1==1{COL1=0=0=0=0;ROL3=0;ROW3=0;ROW4=0;ROW4=0;ROW4=0;ROW4=0;ROW4=0;ROW4=0;ROW4=0;ROW4=0;ROW4=0 1；}//对于其他行和列，这是主函数的内部。变量键和键计数跟踪哪个键被按下，以及按键的数量。我已经在主函数中声明（并且初始化：keyCount=0），但是在.(1)循环之外。我遇到的问题是，在四次按下键之后，下面的代码似乎无法执行。它也在while循环中：if(keyCount==4){LED=1;u._ms(500)；LED=0;u._ms(500)；LED=1;u._ms(500)；LED=0；u._ms(500)；LED=1;_._ms(500)；servoDemo()；u._ms(500)；LED=0；keyCount=0；}然而，当我为任意键设置keyCount=4时键计数＝KeCub + 1，它按预期工作。奇怪的是，在我的皮卡服有问题之前，它确实起作用了。键盘计数+不工作。如有任何帮助，谢谢，ALC95。