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[问答]

请问为什么步进电机的程序会自己跑起来？

4304 步进电机步进电机控制单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我想要做到按住按钮步进电机就动，现在用我自己的程序和别人写的程序都是导入后端口的电平在自动变化，按钮控制不了。请各位大佬不吝赐教。我的程序 #include //按钮p1^6控制正转,p1^7控制反转 unsigned char code table_1[]={0X01,0X02,0X04,0X08}; unsigned char code table_2[]={0X08,0X04,0X02,0X01}; void zhengzhuan() //正转程序 { int e=0; if(P1^6==0&&P1^7==1) { loop1: e=0; // 我的想法是按下按钮后4个引脚通电一轮，没有放开按钮就重新循环 for(e=0;e<4;e++) { P2=table_1[e]; if(e==4) e=0; } if(P1^6==0) goto loop1; } return; } void fangzhuan() //反转程序 { int f=0; if(P1^7==0&&P1^6==1) { loop2: f=0; for(f=0;f<4;f++) { P2=table_2[f]; if(f==4) f=0; } if(P1^7==0) goto loop2; } return; } int main() { //int c,d; while(1) { if(P1^6==0&&P1^7==1) zhengzhuan(); else if(P1^6==1&&P1^7==0) fangzhuan(); } } 复制代码找的别人的程序 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData P2 //步进电机控制接口定义 *it K1=P1^5; it K2=P1^6; *it K3=P1^7; //uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转电机导通相序 D-C-B-A //uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转电机导通相序 A-B-C-D uchar phasecw[8] ={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//正转电机导通相序 AD-D-CD-C-BC-B-AB-A uchar phaseccw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//反转电机导通相序 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA //ms延时函数 void Delay_xms(uint x) { uint i,j; for(i=0;i for(j=0;j<112;j++); } //顺时针转动 void MotorCW(void) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) { MotorData=phasecw[i]; Delay_xms(4);//转速调节 } } //逆时针转动 void MotorCCW(void) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) { MotorData=phaseccw[i]; if (i>8) i=0; Delay_xms(4);//转速调节 } } //停止转动 void MotorStop(void) { MotorData=0x00; } //主函数 void main(void) { Delay_xms(50);//等待系统稳定 while(1) { if (K1==1) { Delay_xms(50); if (K1==1)//for(i=0;i<500;i++) MotorCW(); //顺时针转动 } if (K3==1 ) { Delay_xms(50); if (K3==1) MotorStop(); //停止转动 } if (K2==1 ) { Delay_xms(50); if (K2==1) MotorCCW(); //逆时针转动 } } } 复制代码* 0 捕获.PNG (38.1 KB, 下载次数: 1) 已退回7积分
2020-3-6 11:06:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报陈彻相关推荐 • STM32如何区分程序跑起来用的是HSE还是HSI呢？ 888 • 请问有谁见过这种步进电机的电流波形吗？ 5376 • 请问裸板程序运行是否一定需要uboot先跑起来？ 1160 • 如何让u-boot跑起来？ 1427 • MDK自带系统keil RTX中程序没跑起来 3136 • 在板子上系统跑起来后怎么查看屏幕驱动 1187 • 请问HVMotorCtrl+PfcKit_v1.7/HVPM_sensorless_2833x代码能不能让电机跑起来？需要修改哪些参数？ 3812 • 为什么用1621B驱动液晶的时候初始化时正常显示，但程序跑起来是却不停闪烁呢？ 5382 • 自己用洞洞板搞了个简单电机驱动，但实现不了！求助 5858 • STM32芯片用KEIL4下载程序后要按下复位键才能跑起来 8662 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你再加个if判断不就可以了

2020-3-6 11:50:26 评论举报 jiciwi

答案对人有帮助，有参考价值 0 现在的问题是运行后在没有按按钮的情况下，输出端会一直跳动

2020-3-6 15:50:27 评论举报陈彻

答案对人有帮助，有参考价值 0 没看出来第二个程序有什么问题，第一个程序的两个转动程序都是死循环，至于所说的运行后，输出端会一直跳动是否能详细说明一下 for(e=0;e<4;e++) { P2=table_1[e]; if(e==4) e=0; } e=4是退出for的条件，但是在for里又有e=0，应该会形成死循环，无法退出for

2020-3-8 11:46:16 评论举报人中狼

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