关于自助售货机的开发及硬件的问题求解？

1.售货机分为传统的弹簧式、履带式以及近几年新兴的智能货柜（主要通过RFID，视觉技术，重力等技术实现的开门自取式智能货柜），这里一视觉智能柜为例，按照题主的要求，硬件至少包括柜体及内部层板，工控机，触摸屏，智能锁，摄像头，照明灯管及组件之间连接线材等构成，其中核心是工控机，内置4G网络模组、SIM卡、天线，使得自助售卖机可以连接网络。
2.开发自助售售货机，软硬件研发周期比较长，而且上下游涉及到的柜体商，设备商，软件服务商也比较多，在行业竞争同样比较激烈的大背景下，需求数量不大的话不建议组件团队开发，除非能打造非常核心的竞争力。外包或者找人指定开发细节后再外包相对可行。
3.根据售卖商品的不同，可以选用不同类型更合适的售货机。总的来说，传统的弹簧机随商品外形要求比较高，，履带式一般适合盒装商品，但这两种机器成本造价都比较高。智能柜领域，如重力柜对商品重量有一定限制和要求；视觉柜要求商品有比较完成的上平面，且不能堆叠；RFID则是在每一个商品上都要贴标签，增加运维的成本。总的来说，智能柜相对成本更低。楼主方便可以告知具体售卖的商品再做在推荐。
开发分为硬件部分和软件部分，开发流程根据不同柜子选型的需求        会有差异。一般是选定技术方案，硬件先做样机，开发嵌入式软件、后        台软件，终端app及小程序等，联调测试再不断迭代优化。
4.电子硬件有实力的可以自己开发，但产品化比较好的比如说传感器，显示器这些直接找设备商采购就可以，工控机也可以采购或者找第三方定制开发。
5.结构工程设计可以考虑与柜体厂商合作，柜体专利设计出货结构的也不多，尤其像是开门柜，大家结构都差不多，所以不用太担心专利侵权问题。
6.嵌入式系统目前自助售卖机主流用安卓，也有一些用linux，或者简单的弹簧机甚至不用操作系统。简单来说，安卓生态更好，拓展方便，但是主板价格较贵；linux性能更稳定，成本更低，但是开发难度更大，这个要根据客户需求具体选择。
7.所有自述售卖机产品都有样机生产测试环节，目前业内主流的是与冷柜厂商合作的方式进行，国内像星星，海信，澳柯玛，索伊等厂家都有相关产品，不过自己研发产品要看你的柜子是否有足够的竞争力和市场需求，否则大厂很难配合来做。
利益相关，本人就是智能柜从业者，从事开发工作多年，希望能帮到。

记得论坛内有相关资料分享

如果单纯考虑效率的话，，我觉得不如硬件产品找外包，，然后软件由自己开发，，毕竟没有专业的人员来做，，需要的时间会很长